“搞定了吗？”
张丰戴着口罩，朝着对讲机喊道。
“张部长，已经扔完了。”
厂房内有各种声音的回响，但是声音都比较年轻。
“安装好感应器，陈总等下就进去了。”
此时陈尘位于石头科技厂房的一间房间外面，透过玻璃可以看到，里面垃圾四处可见，地面上各种瓜子皮，果皮和各种碎屑，甚至还有牛奶这些液体。
里面的人在墙上安装几个圆形的感应器后便站到了一边。
“陈总，他们准备好了，我们进去吧。”
戴上口罩和鞋套以后，陈尘也走进了这间布满垃圾的房间，今天是这个扫地机器人的实验，主要测试其路径规划能力和清洁程度。
扫地机器人这个东西说简单也简单，无非就是一个会走的吸尘器，但是想要其变得智能，就需要添加各种的传感器还有智能芯片算法什么的。
“这些圆球是什么？”
陈尘指着被安装到墙上的各种拳头大小的圆球，这些圆球表面光滑，还在不停地旋转。
“这是我们机器人的感应器和定位装置，它可以感应周围的气温和湿度，你可以把他理解成为一个个的小雷达，可以扫描周围的环境，传输信号给扫地机器人。”
听着负责人的解释，陈尘更加迷惑了，自己上一世用的第一台扫地机器人也没有这些设备啊，只是一个圆盘形状的机器人顶着一个不停旋转的雷达，前面有碰撞感应装置。
压下自己的好奇心，准备看看这场实验到底是怎么回事。
负责人李磊把一个扫地机器人搬了过来，打开手机开始启动。
按下扫地机器人顶部的开关，随后一阵语音开始播报。
“石头开机中……加载当前场景信息中，请留意感应器状态。”
李磊拿过手机给陈尘看，界面上面已经显示出整个房间的平面信息，地图绘制的和房间布局相差无几，只不过中间的障碍物没有显示完全。
在界面的下方是功能菜单，有打扫，充电和遥控功能。
由于是第一次在这个房间进行打扫，李磊直接选择了智能打扫，这也就是传说中的懒人模式，在这个模式下，扫地机器人自己会规划路径，根据感应器绘制的地图进行打扫。
“智能打扫模式已启动……正在打扫中……”
机械的声音响起，这台叫做石头的扫地机器人便移动到墙边开始规划路径打扫。
陈尘看着还需要借助外界感应器的这个产品撇了撇嘴，但是李磊却是心潮澎湃，因为这个机器人石头是他的作品，自己的公司名称就叫做石头，这个机器人对于他而言就像是他的孩子一般，
石头的表现还算不错，一些碎屑和果皮都被打扫的挺干净的，但是几分钟时间过去，这个机器人竟然开始原地转圈圈。
左三圈右三圈。
就一直沿着一个轨迹转圈。
陈尘看到这一幕眉头紧皱，这和自己想象中的产品怎么不一样啊。
李磊尴尬的走过去进行重启，陈尘看气氛有些压抑，就开口说道：“没事，就算是手机还有死机的时候呢，重启就是了。”
与此同时，李磊也重启完毕，石头又开始重新播报语音。
“石头开机中……加载当前场景信息中，请留意感应器状态。”
“重启的还挺快的哈。”
这个将近100平米的房间，石头打扫了大概有30分钟才打扫完毕，李磊几乎是目不转睛的盯着石头，直到最后一块区域也被打扫干净，才长舒一口气。
“总算是结束了，李经理，找到刚才故障的原因了吗?”
陈尘问道。
李磊闻言摇了摇头。
“先出去吧。”
“李经理，你这台扫地机器人为什么会做成这个样子？感应器和雷达不是只需要机器人头顶带一个不就足够了吗？为什么还要放那么多感应器。”
面对陈尘的问话，李磊先是从旁边抱过来一台机器，才开口说道：
“是这样的陈总，我们普通的机器人已经开发完成，也经历过实验了，今天测试的这台是我们的视觉方案，不依赖雷达和红外，进行纯视觉打扫。
但是因为处理器性能不能够计算这么大量的数据，再进行建模绘图的话会让处理器过载，所以我们才添加了几颗传感器进行辅助建模与定位，我们还计划在这台石头上面增加机械手臂，用来处理那些比较大的垃圾。”
陈尘听完李磊的解释也是一愣。
不是，玩这么先进的吗？
还纯视觉打扫，这扫地机器人就想上纯视觉打扫方案？
这不是上一世电动车的自动驾驶方案之一吗？
“那个，李经理，现在做这个是不是太早了，我觉得你们的想法有一定的问题，为什么要去开发这些根本就用不到的技术呢？”
“我不是说这项技术没用，而是说应用在扫地机器人上没什么用，这个产品只需要做好打扫卫生的工作就行了，哪怕是升级也是可以从扫拖一体，打扫，洒水，拖地这些本质的内容来做。”
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