楚汉战争初期，高皇帝入汉中，王陵则据有南阳一带。及高皇帝还定三秦，准备出关击楚，王陵以兵从高皇帝，并受高皇帝之命，与王吸、薛欧所部汉军一起迎接高皇帝的家属，即吕太后、太上皇等人。
在和高皇帝对峙过程中，项羽意外抓获了王陵的木器，为拉拢王陵，置王陵之母于营中，礼遇有加。但王陵之母最终伏剑自杀；项羽旋即大怒，将王陵之母烹煮，使得王陵一心为汉。
之后，王陵在楚汉战争中从高皇帝击项羽，建功立业。
项羽败亡后，论功行赏时，高皇帝仍记着王陵与自己仇人雍齿交厚的事，所以对王陵晚封；高帝六年八月，王陵获封为安国侯。
在高皇帝病逝之前，吕太后曾以丞相继承之人想问，高皇帝说：王陵为人正直，有能力，但却有些憨直，不合适独任丞相；陈平有才，却略输私德，需要多加雕琢才能为丞相；应该让陈平在旁辅佐王陵，等王陵死去，陈平也就能担任丞相的职务了。
孝惠皇帝六年，丞相平阳侯曹参病逝，孝惠皇帝按照高皇帝的遗训，拜王陵为右丞相，陈平为左丞相。
两年之后，孝惠皇帝驾崩，孝怀皇帝即位，吕氏子弟愈发肆无忌惮，几次三番请求吕后封吕氏子弟为王，吕后不堪其扰，只能将王陵叫到身边，以此事询问，王陵义正言辞的恢复吕太后：高皇帝制，非刘氏，不得王！
但在此之后，陈平却对吕太后说：“高皇帝掌权，封了刘氏子弟为王侯，如今太后掌权，自然也能封吕氏子弟”；这些话传到了吕氏子弟耳中，使得王陵受到了吕氏很大的敌意。
看着王陵逐渐被吕氏子弟视为眼中钉，肉中刺，吕太后只能将王陵任命为皇帝太傅，以免遭吕氏子弟的迫害。
在王陵成为皇帝太傅之后，陈平本以为自己可以成为丞相，吕后却让审食其成为了右丞相，依旧让陈平做左丞相；这让陈平感到十分不满。
后来，陈平听说了高皇帝驾崩之前说的话，便以为，只要王陵死了，就可以成为丞相。于
是，陈平伙同周勃对王陵说：“吕氏子弟如今权倾朝野，阁下如今得罪了吕氏，要想自保，就只能谎称自己离世了”。
听闻此言，王陵彻底对朝堂心灰意冷，便默认了陈平的建议，自此隐居山林。
待王陵消失之后，陈平便上奏吕后：王陵在山林间失踪，应该是已经去世了。
就这样，陈平在王陵还没有离世时，便为王陵上了第一个谥号，为安国武侯。
后来吕太后驾崩，陈平、周勃等人密谋暗害皇帝，说太宗皇帝非刘氏血脉，王陵便第一个站了出来，毫无顾忌的呵斥陈平：“当年，阁下劝我隐居山林，免遭吕氏迫害，现如今，阁下已经成为了比吕氏更可恨的贼子，我已经不能再置身事外，坐视高皇帝的江山被祸乱了”。
在王陵回归朝堂之后，陈平和周勃不敢太肆意妄为，行为举止都收敛了很多，太宗皇帝所面临的状况也大为好转。
齐悼惠王诸子之乱起，太宗皇帝御驾离京，陈平曾率领朝臣百官到长乐宫，逼迫太后立哀王子则为皇帝，太后并没有答应陈平，并狠狠地斥责了陈平。
在陈平走出长乐宫之后，王陵也带着忠于皇帝的公卿，来到了长乐宫外，对陈平破口大骂，斥之为乱臣贼子。
王陵的一生，几乎都在维护刘氏皇帝的尊严，尤其是在孝怀皇帝，以及之后的太宗皇帝刚掌权时，王陵一直在维护皇帝的威严，为刘汉江山立下了汗马功劳。
与曲成侯虫达一样，王陵也病逝于吕后驾崩的第二年九月，被太宗皇帝谥为懿侯，追尊为太师，享万世祭祀香火。
在之后的百年当中，历任太子太傅，如贾谊、汲黯等人，都将王陵视为自己的榜样，从而兢兢业业的辅佐储君，为汉室后来的昌盛，立下了坚厚的基础。
·
棘蒲侯柴武，是高皇帝平定天下的重要武将之一，在高皇帝心中的地位比周勃还要高，仅次于周吕侯吕泽，舞阳侯樊哙，以及阵亡的大将奚涓。
秦二世二年七月，章邯围田荣于东阿，柴武与高皇帝救援东阿，大破章邯。
秦二世二年十二月，高皇帝率兵西进，在昌邑与彭越相遇。于是和彭越一起合攻昌邑，没有打下昌邑。撤兵到栗县，正好遇到柴武大军约四千人，柴武并入了高皇帝的军队。
高皇帝四年十月，柴武率领汉军进攻齐国，击齐历下军，大破田既齐军，以功封棘蒲侯。
高皇帝五年，时为汉王的高皇帝率领诸侯军共同包围楚军；淮阴侯韩信在正面，蓼侯孔聚将军在左边，费侯陈贺将军在右边，高皇帝领兵坐镇中军，绛侯周勃、柴将军跟在汉王的后面，同为后将军。
高皇帝十年，韩王信命王黄等人劝说陈豨，使其误信而反。十一年春天，韩王信又勾结匈奴单于冒顿，率领匈奴骑兵一起侵入参合城，对抗汉朝。
汉朝派遣柴武带兵前去迎击，柴武先写信给韩王信说：“皇帝陛下宽厚仁爱，尽管有些诸侯背叛逃亡，但当他们再度归顺的时候，总是恢复其原有的爵位名号，并不加诛杀。这些都是大王您所知道的。现在您是因为战败才逃归匈奴的，并没有大罪，您应该赶快来归顺！”
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