第四个重大改进，便是船舵的改进，如今的福船，包括其他船型的船舵，基本一样，实际上是一个船尾底的舵叶以一根长木杆连接到船尾的拉杆，如此只需要拉动拉杆，便可使得作为船舵的大木片转向，如此来控制船只转向。
不过刘建觉得这样的船舵实在是太死板了，而且转向也不灵活。
于是在刘建的设计下，利用齿轮，转轴，滑轮，连杆等一系列机械结构将船舵重新设计改进了一遍。
整个船舵分为三个部分。
第一个是船尾的木制舵叶，将其固定在了一个支撑点上，以齿轮，滑轮转轴连接，如此只要控制转轴，利用齿轮，滑轮等结构就可实现舵叶自由移动，更别说刘建利用一种全新的结构来控制舵叶在水中的流体运动，使得舵叶转动时更加自由，便捷。
第二个部分便是中间的传动结构，实际上就是将原有一根直木棍，变成了以滑轮，连杆，齿轮联动等机械结构，如此只要通过一系列连杆，转轴等机械传动，便可自由控制舵叶。
最后一个部分就是以后世经典的方向舵取代了如今的拉杆。
全新的船舵结构，利用简单的力学和一众机械传动，取代了原有略显僵化的船舵，使得船只在海上航行，转向更加便捷。
最后一个重大改进，便是木制螺旋桨的引入。
如今的福船，包括郑和当年的宝船，主要的动力来源是旋转橹，这是一种发源于船桨，使用方式也与船桨类似。
不过经过刘建观察发现，这种方式耗费人力太大，实际上如今各种船型水手大部分人力不是用在风帆上，而是摇橹上，旋转橹位于船舷两侧和船尾，也占去了太多船舱，而且这样的方式虽然有利于浅水和内河航行，但要想实现真正的跨洋远航，就显得有些毫无用途，甚至颇为累赘，更别说这种摇橹方式一般位于船底水密舱上方，一但海上遇上风浪，这些地方就极易进水，造成船只倾覆。
正因如此，刘建便以人力脚踏加齿轮连杆与船尾外侧的木制螺旋桨这一套新式传动结构，替代了原有的旋转橹。
利用人力脚踏，带动螺旋桨转动，以此带动船只向前航行。
不过因为这套螺旋桨系统还是全新的结构，所以在船只两侧，还是准备了一些旋转橹所用的橹窗，等螺旋桨系统成熟，旋转橹便可彻底进入历史了。
而且通过刘建的设计，螺旋桨转动也可带动船身后的流体运动，在配合新式舵叶和船舵，使得船只的操作更加方便，省力，也更节约人力，同时也大为提高船只的续航力和更大仓储，使得这种武装福船，成为了刘建配合风帆战列舰，进行远洋后勤运输的不二选择。
老式的福船也在刘建的手中，焕发了新生。
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