以前的太空舱，都是从地面整体组装好，发射到轨道上的。
整体发射的好处，就是不需要在太空拼接，减少了很多麻烦；有好处，自然也有坏处，整体发射的体积臃肿，不利于载荷比的提升。
采用零件拼装，可以有效降低飞船的体积。
这一次只是一个尝试，看看模块化设计的太空舱，在太空组装的情况，是否存在一些没有预料到的问题。
当黄胜天搬出一条通道后，聂长风、何振终于可以从驾驶舱中，进入空间站了。
有了两个生力军的加入，很快众人就将东西搬运到空间站内。
四名宇航员开始交接，聂长风、何振将接替黄胜天、陈作文，成为驻站宇航员。
在空间站驻守了302天的黄胜天、陈作文，则准备搭乘神舟9号驾驶舱，返回阔别已久的地面。
空间站和神舟飞船对接后的第三天，地面总控制中心终于发来指令，允许神舟飞船返回蓝星地面。
驾驶舱和辅助舱，就是这一次返回地面的部分，剩下的对接舱、物资舱和芯二级，会留在空间站这边。
在对接舱内，聂长风、何振、黄胜天、陈作文四人相互敬礼后，聂长风开口说道：“保重，祝你们顺利返回，圆满完成任务。”
“你们也一样，我们东风航天城再见。”黄胜天拍了拍对方肩膀。
对接舱的气密闸门缓缓关闭。
半个小时后，神舟飞船脱离天宫空间站，开始做绕轨机动，向大气层匀速逼近。
和芯一级的着陆方式一样，神舟飞船也是垂直降落的。
由于大量富余燃料的神舟飞船，可以在35公里的高度，开始匀速反推降落，一点点向地面的着陆场降落下去。
当着陆缓冲支架展开的那一瞬间，地面总控制中心和空间站，才放下心来。
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