在龙首原的战场上，则是另一番景象，刘备领军全面侵入凉军左翼，由鲜卑与匈奴人纠缠住张济、李傕两部，自己则领着余下的大军，直接在牛辅部面前展开战线。
右翼由田豫部展开，极速插入牛辅部与贾诩部之间，左翼由杨会部展开，拦住其部南下的道路，刘备自在卫固与太史慈军中，从东面直直压来。三万余人驰骋的声势如同一张包向凉人的大网，迅速张开，烟尘弥漫成浪，不断地盖向凉人，以成三面包夹之势。
牛辅很快就反应过来，毕竟并军合围牛辅的意图过于明显。作为应对，前阵的骑士们跟着鼓声迎战上去，抢先在并人阵列展开前进行搏杀，想用血肉阻挠合围的进行。
领着这群骑士的乃是牛辅从弟牛诞，他知道最要紧的地方乃是右翼，只要保证右翼安全，等贾诩部过来援助，军中便能保证优势。但他想得虽好，可刘备的决心更为坚决。为了保证这一击能够获得足够的优势，他将军中最精锐的骑士都配予太史慈, 绝非牛诞所能匹敌。
两军骑兵冒箭矢相向冲阵, 铁马往来撞击，力有不及者迅即被撞歪, 更有甚者，不少马匹生生被蛮力撞倒，骑士们也随之倒翻在地，那些后来跟上的敌军, 就伸出槊尖, 对着地上的人和马反复刺击。
比较而言，还是并军的骑兵更多，哪怕有些凉兵人高马大，撞翻一两匹骑士, 也会陷入力竭的窘境, 随后被后至的并骑撞倒在地，等两军骑兵相互错开，再回转时, 损失却是相当。并人骑兵也没有反复冲撞的打算，因为后面还有更多的援军相助，他们直接往侧翼奔去。
牛辅见状无奈，对身边部众感叹道：“可惜支胡赤儿等人不在此处，不然如何能拦不住这些庸狗。”话一说出，周围的部将都变了脸色，在战阵前如此言语，岂非抱怨诸将都没有勇武？好在牛辅又说：“我愿亲自破阵, 你们可随我同去？”
麾下都肃然说：“愿随将军共生死。”
于是牛辅重新收拢骑兵, 果真领军往右翼杀去。牛辅如今在凉军中地位下降，但之前作为董卓亲族, 尊贵非常。身穿的是金色的明光铠甲, 且围缀有金钉的腰带，光彩夺目, 极显示其身份尊贵, 加上其一出场, 凉军士气大为振作, 很多人都反应过来了，出阵的定是军中贵人！
刘备在中军中远望到这一场景, 又望见其绛红色的熊头旗帜，不由笑道：“能在战场上如此夺目, 恐怕也只有牛辅了。”
杨会在一旁不解地说：“他虽说身骑宝驹，来去如风，但如此招摇，难道不是自寻死路吗？”
徐庶说：“我听老师说过，虽然论军略应变，牛辅远不如徐李郭三人，但他随董卓征战时，每为先登，横行西凉, 从无对手，董卓这才看重他, 对他委以重任，并妻以长女。当年美阳之战时，董卓能够全身而退, 全赖此人的死战。今日想来，他大概是当真自恃自己勇武吧！”
刘备将鞭尾投地，冷笑说：“匹夫而已！我帐下都是擒虎勇士, 今日遣集精锐，管叫他覆灭于此！”随即命令道：“太史慈、刘密、卫固、赫连赤后、王胜、温佑各部，领本队冲锋。有斩牛辅首级者，我上禀天子，表为县侯！”
刘备看见太史慈的人在旁边换马治装，他就策马过去对太史慈说：“圜水之战，有赖君箭护我平安，今日斩杀牛辅一事，我多寄希望于君，望君勉力！”
太史慈和帐下将士听闻，勇气倍增。骑士们猛把长矟顿地，怒喝道：“不杀牛辅！誓不回师！”
如今凉军兵数不过刘备麾下半数而下，又遭遇合围，并军可谓是占尽上风, 士气极为旺盛，又听到斩首的赏格后, 更加兴奋，争先打马向牛辅处狂奔。顿时雷鸣般的马蹄声夹杂着滚滚黄尘浊浪，向着暴露出来的牛辅本队冲过去。
牛辅的本队都是身经百战的老兵，他们对这种情况早已见怪不怪，都不用牛辅指挥，也不用牛辅鼓舞，不为所动地继续向北奔行。等这些并人靠近了，完全没有征兆地，他们忽然驻马回射，箭矢像不期而至的骤雨突然飞了出来。
他们明明没有仔细观察，可一射之下，这些箭矢却又快又稳，有几个骑士心口刚中了一箭，还未来得及惨叫出声，竟又有一箭顶着前面的箭矢飞进来，将他们的左胸扎穿了。
而牛辅自己则背着特制的弓矢，除去各种常见的破甲箭、猎箭外，竟然还带有铲头箭，且为之配上极长的六尺长弓，他在刚刚用这长弓射出了一支铲头箭，铲子重箭从空中飞过来，竟将一人的脖颈射断。头颅掉下来后，血水像喷泉一样涌出，而身体还如常般握住马缰向前驱行，周围人看了这幅场景，都涌起些许恐惧情绪。
太史慈这时赶了过来，他见此情形，知道自己破不了牛辅的铠甲，便取下自己的三石弓，先射牛辅左右亲兵。第一箭下去，从一马耳中贯入，他驱马移动，再射第二箭，正中一凉人手肘，而后稍稍后撤，第三箭直中一凉人口喉，其间躲过数支箭矢。
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