这个时期，印度洋周边有三个实力雄厚的庞大帝国，奥斯曼帝国、萨法维帝国和莫卧儿帝国。
奥斯曼帝国核心领地距离印度洋很远，可以算是内地国家或者说是地中海沿岸国家，追逐的是欧洲和中东的利益。它和萨法维帝国的局部性战争，也都显示了它们都是以土地为重，也意味着它们在印度洋上的海洋性作用非常小。
萨法维帝国的关注点似乎也一直都倾向于两河流域、中亚，以及高加索地区。面对领土南面广阔的印度洋，也显得漫不经心，只是在海湾（波斯湾）驱逐了葡萄牙人后，顺便控制了附近几个关键要点，以确保自己的西南沿海领土的安全。
最令人惊讶的是，两面皆海的莫卧儿帝国（此时，莫卧儿帝国并未统一印度南部地区）竟然也对海洋丝毫不感兴趣。他们认为“海上的战争是商人们的事情，与国王（皇帝）的声望无关”。他们的兴趣在于控制土地和从土地上收税，还有土地上无数的农民。海关收入只构成他们的总税收的很小一部分。他们在海上可能从事的任何活动充其量都是对陆地事务的辅助。
不过，曾经的阿克巴大帝却是第一次对海洋有了想法，但也是惟一的一次，不过，他的关注点也只是源于想要派遣朝圣者前往麦加，从苏拉特出发，渡海旅行。所以，这一关注，并没有导致他花费多余的精力去创建一支强大的海军。
莫卧儿帝国和萨法维帝国的皇帝（沙阿）似乎非常满足于自己“对大陆的欣赏”。他们和国内贵族们的整个思路，都是建立在陆地基础上的。想拥有至高的荣耀，就是要通过战争夺得土地，带领着自己的骑兵，在平原上驰骋。
“所以，在上述三个帝国无心染指广阔的印度洋的情况下，我大齐王国将承担起这天赋的命运，主动来维护和控制整个印度洋地区的事务，做这片海域的主人！”罗守勋面侧过身来，伸手指向无尽的大洋深处，“将这片广阔的印度洋，变成我齐国的海！”
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1660年1月15日，马斯喀特苏丹国，马西拉岛海域。
“洛佩斯”号的船长费尔南多·德·阿尔梅达·佩萨尼亚回头瞄了一眼后面追逐而来的七艘中小型桨帆船，然后又看了看船左前方出现的两艘大帆船的身影，脸上不由布满了绝望之色。
“洛佩斯”号的是一艘葡属非洲殖民地旗下的盖伦大帆船，满载量达四百五十吨，一个多月前从莫桑比克的贝拉出发，准备前往印度的果阿。本以为，侥幸躲过了马斯喀特苏丹国驻桑给巴尔岛的拦截和袭击后，可以顺风顺水地经半岛海岸驶往印度。
却不料，在行驶至马西拉岛海域附近时，遭遇马斯喀特苏丹国海军的七艘中小型桨帆船。其中除部分小艇外，余下船只居然都是在历年劫掠中捕获的葡萄牙船只。它们在见到这艘盖伦大帆船后，立即扑了过来。
“洛佩斯”号见情势不妙，立即掉头朝西南方逃窜。对方七艘桨帆船迅速散开，以一个宽大的扇形面，紧紧地咬着猎物的尾巴，加速追来。
话说，在一百多年前（1507年），葡萄牙征服者阿方索·德·阿尔布开克率军队攻击了马斯喀特，并将此地纳入葡萄牙殖民统治长达一百三十多年。期间，虽有在1552年和1582年间，奥斯曼帝国两度攻占马斯喀特，但最终又被葡萄牙人重新夺回，牢牢地掌控着波斯湾和红海海域。
然而，在1624年纳希尔·本·穆尔希德·阿勒亚里比当选阿曼尹玛目（真神教教长）时，便改变了这一地区波斯人、葡萄牙人和当地阿拉伯人实力对比的平衡。
他于1642年在鲁斯塔克建立亚里巴王朝，并将阿曼内陆地区统一在其管理之下。随后经过十余年不断向葡萄牙人发动进攻，最终由他的侄子与统治者尹玛目苏尔丹·本·塞尹夫一世于1650年成功赶走了葡萄牙人。
但是亚里巴人只是把葡萄牙人从阿曼的土地上赶走，葡萄牙人在邻近地区依然存在。于是苏尔丹一世与其继任者塞尹夫一世在短时间内在印度洋上建立了一支小而强悍的海军，并不断袭击航行在印度洋上和在南亚次大陆基地里的葡萄牙船只。
面对咄咄逼人的亚里巴王朝，远在印度果阿的葡萄牙人决定发起强力反击。由于霍尔木兹岛已在数十年前为英国-波斯联军在霍尔木兹围攻战攻克，马斯喀特已成为他们在波斯湾一带的最重要基地。倘若彻底予以放弃，那么东非到印度西海岸间的航运就将风险大增。
在1651年，葡萄牙人在印度果阿组建了一支远征舰队，通过将几条航线上的剩余力量凑集起来，远征部队包括约700名步兵、海员和炮手。他们分别搭乘两艘盖伦大帆船、一艘轻型双杆帆船和十七艘中小型桨帆船出征，并携带了能用于抢滩登陆的驳船，由安东尼奥-德-索萨担任最高指挥。
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