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幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。
共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法总长)，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔(除库拉外，库拉藏在柚子的身体里)那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。
由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶。
以及获得庚伮金刚杵.修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，回到阿瑞斯称霸银河系。
贪嗔痴为三毒，又称三垢、三火。此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。
（1）贪，对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。
（2）嗔，对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。
（3）痴，不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。
这是罪恶的起源，幽冥魔被赋予最下等的罪。
幽冥军团（当局称为妖兽人）是路法大帝的禁卫队，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队，每种幽冥魔都有自己的特点，他们在路法大帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人。
共有二十五个幽冥魔【第二十五个就是路法大人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉）】分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是抢夺铠甲召唤器，得知召唤器里地球能晶的位置，夺取该星球能晶并毁灭这个星球；推翻皮尔王，路法顺利当上银河之王。
一千年前他为夺取地球能晶降临宋朝，这一次却被阿瑞斯铠甲巡逻小队所察觉，铠甲小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战，最终路法被铠甲小队以玉石俱焚的毁灭杀招阿瑞斯毁灭术重伤，接着被庚伮金刚杵重击至肉体俱灭，为求生存而融入到了在一件宋代古衣之上。
直到21世纪，密斯林和巴董的贪恋使才开始慢慢复活，没有肉体的路法需要依靠犯罪产生的邪恶能量来强化自己。
便在2020年从新要复活行动的幽冥魔战士展开犯罪行动来增长邪恶能量，自己则与巴王集团董事长巴董合作，依靠他的肉体进行行动。
路法大帝手下有24只幽冥魔，每只幽冥魔都有各自擅长的邪恶本领。
30集被战神刑天封印后，一直等待着再次复活，31集因为基因码没有被删除又被小孩无意解除封印而再次复活，幽灵形态的他再次以巴董作为附身体，找到了庚伮金刚杵，召唤了修罗铠甲，但由于修罗铠甲常常能量不足，为求答案释放了银河系战斗力极强的修罗铠甲原召唤人炎帝，又启动了阿瑞斯太空船。
第60集被激怒启动太空船机器人模式后被李昊天打败并毁了庚伮金刚杵，由于过于残忍，做的坏事太多，最后被终极战神刑天用最强的必杀技彻底击杀。
贪夺罪(紫冥)
原路法大帝禁卫战队紫冥分队（飞影铠甲前召唤人）（偏敏捷），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的基因码为紫色。
名称一般以“巴”字为先。
具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。
获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。
乔奢费 ，末日双刃 ，紫冥队长嗔煞罪(赤冥)
原路法大帝禁卫战队赤冥分队（金刚铠甲前召唤人）（偏力量），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。
被击倒后变成的基因码为红色。
名称以“库”字为先。
通过腹腔内部的器官，具有喷出并控制火焰的能力。
（喷火前腹部会变红，一旦腹部受损就不可喷火，如第15集的库列斯克）获得负面能量的方法是直接放火、攻击别人。
库忿斯 怒龙之斧 赤冥副队长（45集降为副队长）痴绝罪(灰冥)
原路法大帝禁卫战队灰冥分队（刑天铠甲前召唤人）（偏魔法），共8只。
均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。
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