大禹得到有苗氏的承诺，同意三苗的和谈。双方在南巢会面，有苗氏将酋长青玉权杖双手捧起，献给大禹，立誓归顺华夏部落联盟，并承诺每年向华夏交十抽一税。大禹郑重接过青玉权杖，赐给有苗氏白壁一百，金石十方，蚕丝二百匹。自此，从尧帝时便经常挑起战乱和部落争斗的三苗部落彻底归顺华夏，成为华夏部落联盟的一部分，有苗氏也在归顺不久后溘然离世，他的后辈自此也接受华夏的统治。
战后，方溪隐谢绝大禹赐予的策羽之位，决心归隐深山，终老林泉之间。大禹见他去意已决，不能勉强，便取下随身携带的一块黑玉，上书“华夏之地，方氏溪隐子孙皆可耕用”十四个小字，赠与溪隐先生。方溪隐躬身长拜，随后长笑高歌，转身走向深山密林之中。
歌曰:“凤求凰兮云从龙，遭逢干戈遇英雄。山河峥嵘桑田变，五湖四海息彤弓。”
平定三苗后，大禹率夏师向北回朝，开始休养生息，发展生产。自从禹目睹三苗之战的惨状，便格外注意与民休息，恢复民生。
舜帝四十二年，玄都氏来朝，贡宝玉。
舜帝四十七年冬，天陨霜，不杀草木。舜帝有感，向天祭祀，自陈罪责，带着娥皇、女英，巡狩天下，观天下百姓疾苦。自舜帝都城蒲坂向南，三年之后，来到帝丘西南的鸣条。舜帝在此处停下脚步，开始在鸣条定居。
舜帝晚年整日抚琴劳作，日出而作，日入而息。有一天，他听闻熊耳山有一位老农能吟唱尧帝时的歌谣，便打算拄杖亲自去拜访。
年老的舜帝体力大不如前，娥皇、女英曾要随他前去，他坚持要自己一个人去。
正是秋风萧瑟，枫叶如丹，阳光照在年老的舜帝身上，他拄着一根有些干裂的竹杖，踱着步子，颤颤巍巍地向熊耳山走去。
熊耳山群山环抱，层峦叠嶂，雾气氤氲，飞瀑直下。熊耳山主峰更是笼罩在白云一片之中，颇有云莱仙境之感。
舜帝行走在崎岖的山路之中，偶尔碰到砍柴的樵夫和打猎的部民，他也亲切地微笑问候。可此处的山民并不识得舜帝，只是觉得这个老态龙钟的人很有威严，又很慈祥亲切，也微笑问候。
舜帝行到朝阳洞前，只见一线观天，雾雨蒙蒙，宛如水龙喷雾，青青欲雨。正在此时，忽然一道金光洒落，水雾显出五彩虹霓之色，煞是好看。
远处山坡上一个苍老的声音响起，“日出而作，日入而息，凿井而饮，耕田而食，帝力于我何有哉！”
舜帝闻言想要叫住老者，却只觉声音渐行渐远，最终消失在山雾云岚之间，只能听见清泉漱石之声。
舜帝默念老者所吟歌谣，怅然若失，叹息道:“帝力于我何有哉！帝力于我何有哉！”
叹罢，他也转身离开熊耳山，回到鸣条，带着娥皇、女英南行，一直到苍梧之地，隐居在九嶷山。
第二年，舜帝崩于苍梧，葬九嶷山。华夏百姓莫不恸哭缟素，向南边九嶷山方向跪拜九次。帝妃娥皇、女英更是泪洒斑竹，留下斑斑泪痕，后人将状若泪痕的竹子传为“湘妃竹”。
大禹更是带领华夏部民守孝三年，愿将帝君之位让给舜帝之子商均。
大禹回到夏后氏部落，为舜帝守孝三年，同时兴农修民，推行舜帝德政。四方诸侯皆以姒禹仁义忠孝，逐渐归附夏后氏部落。商均的有虞氏部落也出现分歧，有人支持姒禹继承帝君之位，兴盛华夏部落联盟。同时，商均也对部落政事不太热心，更热衷于管弦丝竹之乐，终日聚集部落擅长乐器的族人和擅长歌舞的女子宴会，有虞氏部落也逐渐走向衰落和式微。
舜帝崩三年，部落诸侯集会，共同推举姒禹为华夏部落联盟的共主，任帝君之位。姒禹率领群臣定都阳城，祭祀天地，即位登基，立国号“夏”，成为夏朝第一位后主。
“夏”以夏后氏部落为首，共含十二部落。分别是姒姓夏后氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟灌氏十二个氏族部落。“夏后”为十二部落之首，因此姒禹建立夏朝后就以“夏”为国号。
舜帝之时，以冀州之北广大，分置并州。燕、齐辽远，分燕置幽州，分齐为营州。于是为十二州也。
夏后禹即位后，以昆仑之铜铸造九鼎，分封天下为“九州”，分别为豫州、青州、徐州、扬州、荆州、梁州、雍州、冀州、兖州。九州幅员辽阔，纵横南北。九州之内，莫不宾服。至此，中国历史上第一个真正意义的王朝“夏”登上历史舞台，掀开了夏朝波澜壮阔的历史大幕。
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