伊奥里亚·舒汉贝克（/Aeolia Schenberg)
生日：A.D.2051 年
血型：O
21世纪时确立了轨道电梯和太阳能发电的基础理论，知名的科学家，也是天人计划的创始人。晚年隐居起来策划天人计划的实施，后将自己冰封沉睡在吠陀电脑本体之下。
后被企图取代其实施计划的亚历桑德罗·科纳和利冯兹·阿尔马克杀死。
刹那·F·清英（Setsuna F Seiei）
年龄：16岁
身高：162 cm
体重：49 kg
生日：A.D.2291 年 4 月 7 日
血型：A
真名：索兰·伊布拉西姆
原中东小国库尔吉斯出身的原恐怖组织KPSA成员，故乡被阿札迪斯坦王国吞并后于14岁加入天人组织，成为能天使的高达尖兵。与阿札迪斯坦王国第一公主玛莉娜·伊斯梅尔邂逅后，两人开始寻求互相理解的道路。在最后一战中与托勒密成员失散。
洛克昂·史特拉托斯（Lockon Stratos）
年龄：24岁
身高：185 cm
体重：67 kg
生日：A.D.2283 年 3 月 3 日
血型：O
真名：尼尔·狄兰迪
爱尔兰出身，除了孪生弟弟以外的家人都于十年前，被恐怖组织KPSA的恐怖袭击牵连死亡。后在19岁时加入天人组织，成为力天使的高达尖兵。因为个性亲和，是团队中的大哥哥，在作战中为了保护提耶利亚失去了右眼，在23话中执意要为家人报仇，因视野缺失被阿里·阿尔·萨谢斯驾驶的座天使二型杀害。（原剧情是这样，由于穿越而来的主角的救援，在行将被GN Arms的残骸炸死前被主角的队伍接走，在天使隐藏起来）
阿雷路亚·哈普提兹姆（Allelujah Haptism）
年龄：19岁→20岁
身高：186 cm
体重：65 kg
生日：A.D.2288 年 2 月 27 日
血型：B
人类革新联盟的叛逃超兵，编号为E-57，拥有凶狠残暴的第二人格“哈雷路亚”，主天使的高达尖兵。所爱的人是索玛·皮里斯的主人格玛丽·帕法西，在第一季最后一战中被地球联邦俘虏，哈雷路亚人格也因头部受伤而暂时消失。
提耶利亚·厄德（Tieria Erde）
年龄：不明
身高：177 cm
体重：61 kg
生日：不明
血型：不明
由吠陀制造出来的准变革者，德天使高达尖兵。对于吠陀和天人计划怀有崇拜之心，也因此在失去吠陀的支援时难以振作。更换操作系统时由于自身与吠陀直接连接而更换失败，使洛克昂为保护他受伤，因此非常抗拒让洛克昂再次踏入战场。得知洛克昂死讯后试图与敌人同归于尽，但最终仍然幸存。
哈罗（HALO）
哈罗（黄）是初代洛克昂·史特拉托斯（尼尔·狄兰迪）的搭档，协助控制一部分力天使的行动；哈罗（紫）是妮娜·崔尼迪的搭档；哈罗（红）于第二季登场，负责控制00高达强化组件；哈罗（蓝）在剧场版中与哈罗（黄）同为二代洛克昂·史特拉托斯（莱尔·狄兰迪）的搭档。
托勒密
皇·李·诺瑞加（Sumeragi Lee Noriega）
年龄：26岁
身高：163 cm
体重：49 kg
生日：A.D.2281 年 8 月 24 日
血型：AB
真名：莉莎·九条
本是新欧洲共同体着名的战场预报士，后因为错误情报导致己方军队自相残杀，并因此使自己的恋人战死沙场，遂决定加入天人组织洗刷自己的罪过。作为托勒密全员的舰长和指挥官。在最后一战后失去斗志逃离天人组织，下落不明。
菲露特·格蕾丝（Feldt Grace）
年龄：14岁
身高：155 cm
体重：42 kg
生日：A.D.2293 年 12 月 28 日
血型：B
其父母亲均为上代高达尖兵，从小在天人组织中长大。对安慰了自己的洛克昂怀有好感。与克里斯蒂娜同为托勒密战况管制员，机械工程相关知识丰富但不擅长与人沟通。在最后一战中因逃离而幸存。
克里斯蒂娜·希耶拉（Christina Sierra）
年龄：22
身高：160 cm
体重：47 kg
生日：A.D.2285 年 3 月 29 日
血型：0
原为黑客，于L1宇宙殖民地上有一名与她关系不佳的养母，离家出走后为生活而重操故业，被吠陀选上而加入天人组织。与菲露特同为托勒密战况管制员。在最后一战中，为了保护菲露特而支开她，之后舰桥被敌方击中，虽然被里希丁达尔保护着，但依旧因为脊椎被舰船碎片刺中而丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，本来袭击舰桥的GN-X被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使）
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