【主角】
罗伊娜
小镇诺欧通邮局邮差，从小收养于蓓露丹迪修道院内，工作时佩戴标志性贝雷帽，背上绿色邮差包，记性特别好，能够操纵遗迹圣器冈格尼尔沙漏。
经历黄昏降临仪式后，罗伊娜解开了身世之谜，重新拥有了阳衍的特殊力量。原本可以回归平凡生活的少女，却选择再次启程前往诗蔻蒂的另一面，决心找回旅途守护者瓦尔基里诺恩斯，并阻止最高主教洛基再次引发毁灭星球的末日黄昏计划。
诺恩斯
圣都亚格拉希尔神秘组织“瓦尔基里”成员之一，蓝色短发，平时总穿着黑色外衣，带着厚实围巾，流露出很难令人接近的气息。他来到小镇诺欧通是为带走遗迹圣器“冈格尼尔沙漏”，并送至首都格拉兹海姆，特地要求罗伊娜以邮差送信名义陪同。
在格拉希尔森林遇见瓦尔基里银冠布伦希尔德后，诺恩斯落败被俘，目前囚禁于布列达布列克堡垒中，失去了雷瓦汀之剑和印记力量。
托莉雅
生活于芬撒里尔城外沙漠绿洲的月鸣少女，茶色头发，平时穿着工装，拥有机械制造的天赋。她希望改造穆斯贝尔大沙漠，创造任何人都能不依赖于遗迹，自由安全生活的栖息之地。目前参与到首都格拉兹海姆重建工作，并以前往帕尔雷遗迹采购零部件之名，陪同罗伊娜开始新的旅途。
【流萤】
耀夜（拜克斯）
罗伊娜收养在家的白色信鸽，会说人类语言。五年前失足坠落在修道院内，被罗伊娜收留后成为好朋友，对罗伊娜极为关心，好像老父亲般存在。实际身份是反政府组织流萤首领耀夜，被最高主教洛基陷害后，失去记忆和肉体。得知真相后，偷走了尼布罗根之环，想要向洛基复仇。
尼奥尔德
曾经的反政府组织流萤成员，头发蓬松，不修边幅的稚嫩男生，左耳垂上挂着青鸟吊坠，在流萤组织内常年吊车尾。继承了阳光小屋主人之名，为流民的权利而奔走，经历格拉希尔森林一战后，与青梅竹马娜瑟露思潜伏在圣都，监视最高主角洛基。
娜瑟露思
曾经的流萤高级干部Rank III，绿色长发，尼奥尔德的青梅竹马。平时总会用刘海遮挡流民印记，似乎很在意自己身份，右耳垂有只青鸟吊坠。性格敢爱敢恨，容易情绪化，对义姐盖娜颇为依赖。目前与尼奥尔德一起行动，想要复仇毁了流萤组织的洛基。
弗蕾雅
曾经的流萤高级干部Rank II，黑发双马尾，喜欢化妆和涂鲜红色口红，哥特式打扮少女。性格糟糕霸道，脾气倔强。在格拉希尔森林一战中失去双胞胎哥哥弗雷后，变得成熟许多，视罗伊娜为“太阳”，为了安葬哥哥而回到故乡，却卷入了新的阴谋中。
梅尔克
曾经的流萤高级干部Rank IX，患有轻度痴呆症，行为举止像是孩童。因格拉希尔森林一战中深受重伤，目前留在格拉兹海姆，交由特妮莎修女长照顾。
【瓦尔基里】
布伦希尔德
瓦尔基里银冠，首席女武神。拥有一头银色长发，皮肤白皙，容貌美艳，代号“银白月光”。在陪都誉为人间圣女，对最高主教绝对服从，拥有多个瓦尔基里印记。
希格露恩
暗红色长发的瓦尔基里，实力强劲擅长使用“结印”符文，代号“忠贞天使”，对任务绝对忠诚。能够同时操纵多个结印和雷瓦汀之剑，攻击手段灵活丰富。她来到帕尔雷遗迹和巴芬山脉，目标是夺回尼布罗根指环。
斯薇法
白色齐刘海头发的可爱女生，年龄在现任瓦尔基里中最年轻，行为举止时而天真时而沉稳，让人捉摸不透。拥有卢恩符文无常，可以在自然环境内拥有绝对主宰权，甚至可以把阳衍的千焱作为自用。她是末日黄昏颂歌的核心成员，负责夺回三件神之器。
荷瑞丝特
咖啡色短发的瓦尔基里，性格暴躁，战斗欲望极强，非常男性化。拥有卢恩符文赤鬼，可以燃烧一切物体，她和斯薇法来到斯特罗万脉冲，教唆流民加入末日黄昏计划时偶遇了罗伊娜。
希露德
绿色短发的瓦尔基里，长期负责情报打探而活跃于诗蔻蒂正面。剑术卓越实力强大，在布伦希尔德遭到软禁后，受封成为新任瓦尔基里银冠。
荷拉德古娜
希露德的“跟班”，训练生时期就师从希露德，两人关系非常密切牢固，所以也留着精干的蓝色短发。荷拉德古娜生性寡言，习惯用行动证明自己。
诗嘉古尔
扎着棕色长马尾的瓦尔基里，负责镇守彩虹桥连通瓦尔哈拉月海的桥口堡垒，防止外敌入侵圣都亚格拉希尔。她平时总一丝不苟得穿戴好银色铠甲和银翼头盔，对信条非常忠诚。曾经是亚尔薇特的徒弟，在英灵殿中属于温和派。
亚尔薇特
曾经的瓦尔基里，身穿白色连衣裙，棕色及腰长发，年龄大约三十余岁的成熟女性，是诺恩斯的师傅。因芬布尔之冬事件中帮助希芙受到牵连，软禁于布列达布里克堡垒。始终都在坚持自己的使命，为了封印先古巨兽尼德霍格而牺牲，永远留在了异空间中。
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