一路上兄弟无话，突然岳飞问道：“你等可闻孙翊之事？”
施全说道：“略有耳闻，此人为救太原，领兵硬闯粘罕大营，单骑至太原城下，奈何知府张孝纯不与入城，孙翊悲愤之下，孤身杀入重围，殁于太原城外。”
岳飞点头道：“孙翊真丈夫，好男子也。我等兄弟将来必做此等英豪，心无欹斜。上不辱列祖列宗，下不负父母妻儿。亦可保家卫国，留得清名于世，岂不美哉。”施全等人点头称是。
过不几日，岳飞几人回了汤阴，李娃在岳飞前往平定时方有身孕，但此时已生次子岳雷，岳飞自然高兴万分，将乒雷抱在怀中疼爱，其余兄弟则是各自回家与家人相聚。
岳飞自回汤阴县，向来无事。这一日，兄弟几人到岳家相聚闲话，牛皋说道：“近日数地传来消息，金军攻城略地，眼看便要往京师而去，我等理应为国效力，再次从军。”
汤怀问道：“掌军之将甚多，却不知投何处去好?”
王贵说道：“若是刘都院还在相州便好，只是听闻其大败而归，被派往西边，相州先时被金军攻占，如今虽已还归大宋，但终究兵寡将弱，若是金军复来，只怕依旧丢了。若要保存社稷，当投明主为佳。”
施全沉思片刻说道：“兄长可曾听闻？康王赵构如今正在相州，听说是道君皇帝第九子，为人忠义，可算得明主，不如前去投他如何？”
岳飞一听“赵构”二字，心中早已反感，此人虽然如今还算明主，但待得南渡之后便与其父其兄一般无二，而自己便是要送命在其手上。不过可惜如今众兄弟再无可去之处，又不能将赵构生平为人细细说与众兄弟听，只能无奈说道：“此事我也知晓，除却康王，似乎也无可行之处，几位兄弟各自回家打点，我等即日动身，前往相州投军。”
此时姚氏与李娃正在内室，听了众人之言便从屋中出来，众兄弟连忙起身施礼。
姚氏对众人点头，而后便对岳飞说道：“分君之忧谓之‘尽忠’，保境安民谓之‘报国’。我儿无论身在何处，此四字断不可忘。”
岳飞连忙说道：“母亲教训，儿不敢忘。”
姚氏又道：“这许多年来，我儿甘守清贫，虽蛰伏在家，却心系天下，做娘的自是心知肚明。不过你此番入伍，只怕暂且难归，为娘却是担心有些不肖之徒前来勾引，倘若我儿一时不查，做出不忠之事，岂不把清名毁于一旦？因此若我儿要去，为娘便要在祖宗牌位前为你刺上“尽忠报国”四字。但愿你做个忠臣，为娘死后，也有人说‘好个安人，教子成名，尽忠报国，流芳百世！’则我含笑于九泉矣！”
岳飞一听，心中苦恼，虽然知道这刺字之事难免，但想到针针见血，疼痛难忍，又觉得这番作为实是多余，若是自己要做个奸臣，莫非背上有字便不做了不成？而自己早已立定志向，不刺这字也要行事。于是说道：“圣人云：‘身体发肤，受之父母，不敢毁伤’，母亲教训，儿自然铭记在心，无不遵循，这刺字便免了罢！”
姚氏喝道：“胡说！若你日后做些不肖事出来，拿到官府，棍击棒打，莫非你也要对官府说‘身体发肤，受之父母，不敢毁伤’么？”
一旁李娃也劝道：“母亲说的有理，相公且从了母亲之意罢！”
岳飞看看母亲和妻子脸上坚毅之色，心知此事难免，只能在心中长叹一声，说道：“便依母亲之命，与儿刺字罢！”而后将上衣脱掉，露出宽厚的脊背来。
姚氏将他带到陈列祖宗牌位的祠堂中，点香祭拜祖宗，说道：“岳家列祖列宗在上，岳和之妻姚氏在此祷告，今吾儿欲从军而去，恐其远离家乡，行差踏错，故将‘尽忠报国’四字刺于其背以做提醒，请列祖列宗做个见证，又请保佑我儿于军中平安。”说完磕头敬香，又唤岳飞前来跪下磕头。
待岳飞磕头完毕，姚氏取笔来在其背上正脊处写了“尽忠报国”四字，然后又将绣花针拿在手中，往背上一刺，只见岳飞后背上的肉一耸。于是问道：“我儿疼否？”
岳飞心想，疼自然是疼的，不过事已至此，便是言疼也是无用，于是说道：“母亲还未刺呢，为何要问儿疼否？况儿为国从军，死且不惧，何怕疼乎？”
姚氏落泪道：“我儿却是怕娘手软，故说不疼。”于是咬紧牙关狠心针针刺下。
岳飞初觉疼痛，后便觉得脊背麻木，也就任由母亲刺字，虽然大汗淋漓，却是一声不吭。
等到四字刺完，李娃连忙上前将丈夫背上血迹揩抹干净，又取了青墨过来，涂抹在后背上，待得青墨浸入肌肤，便再不褪色。
刺字已毕，姚氏说道：“我儿今日有此四字，当尽忠报国，勿以家眷为念。”岳飞连忙答应，众兄弟见状，赞叹一番后约好次日出行，便各自归家。
当晚李娃准备了一桌酒席为岳飞饯行，岳飞斟满一杯，送到母亲面前，姚氏以手挡之，说道：“你一身本领皆出自义父之手，如今你从军入伍，此酒当先敬周老先生。”岳飞点头应允，将这杯酒敬于周侗牌位前。
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