下方张宪皱眉说道：“恩师，此时渡河似有不妥，若是金军半渡而击，岂不要败？”
岳飞笑道：“当然不是如今渡河，你们近前来，我细细说与你们听。”众人连忙上前，岳飞一一对众人面授机宜后各自准备。
是夜，宋金两军大营一片宁静，而在离竹芦渡十余里外，牛皋带着小股精锐悄悄摸上岸来。牛皋小心观望，并未见有金兵巡逻至此，便招呼对岸将马匹用小船摇过来。原来数日相安无事，兀术也估计岳飞麾下人马不足，便放松了对沿岸巡逻，这才让牛皋有了暗中过河之机。就在牛皋过河之时，在汜水数处岸边，由张宪、王贵、梁兴、吉青四人带领的小股精锐也悄悄渡过河来。
牛皋带着轻骑绕路来到金营左右埋伏起来，耐心等待，三更时分，突然自对岸宋营之中射出一枝火箭，当空炸开，牛皋等人看到信号，立即同时发难，率轻骑杀入金军大营之中，见人就砍，见帐就烧，顿时金营之中乱作一团。
兀术于熟睡之中被惊醒，连忙披挂出帐，见数员宋将来回冲杀，怒火中烧，下令各营集结，要将来犯宋军全数围歼。
张宪听到中军处传来鼓声，知道金军准备集结，连忙招呼众人向岸边桥梁飞退。五人小队飞退过桥后，兀术也已经引大军追来。
这次深夜遇袭，令兀术十分恼怒，此时也顾不得许多，命大军各处渡河，而自己则亲率中军来追宋军。
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