王伏宝急得大喊：
“陛下！我实在是冤枉！
你为什么听信这些人诬陷我的谄言，斩杀你的得力大将？”
窦建德认为他还在撒谎狡辩，下令把他斩首示众。
这时，李渊派的唐朝使者到了，送来了李渊表示友好共处的书信，窦建德也有同唐朝和好的意愿。
他允许了让李神通、同安公主和唐朝使者一同回去。
随后，窦建德又起兵二十万，再次攻打幽州。依仗着人数多、将士猛，在城墙的各个地方同时架好长梯，兵士嗷嗷叫着攻城。
正在有望登城的时候，想不到从背后杀来了一支敌军，个个凶猛暴戾，人人锐不可挡。
窦建德部下根本守不住阵脚，只好纷纷败退。
看见塞建德大军败退，罗艺又自领精兵打开城门从里面杀了出来。
窦建德此时惊慌失措，来不及收拢军队。
窦军将士胡乱奔跑而去。那些攻城时踊跃登城的将士，也赶紧从梯子上往下撤，手脚麻利的，还能逃命，下梯较慢的，就被砍了头，尸体掉落在城墙下面。
这如同神兵天将的敌军从哪里来的？原来就是城中罗艺部薛万均薛万彻兄弟俩的兵马。
得知窦建德领大兵来取幽州，罗艺薛万均薛万彻他们怕守不住，于是选拔敢死队四百人，从城墙下面挖通地道到城外，从地下的洞中出城到了窦建德军队的后面，冷不丁地向窦建德军队发起一阵奋力冲杀。又加上罗艺也出城夹攻，便把窦建德打退。
罗艺领兵乘胜逼近窦建德军营。
窦建德军队只是败退，死伤的人数不多，这时窦建德已招集收拢全军，全体出战。
罗艺兵马实在太少，眼看打不过窦建德人多势众，罗艺只好领兵败回幽州城中，急关城门。
窦建德又领兵围住幽州了城。罗艺和薛万均薛万彻领兵全力防御，同时派出使者，向渔阳告急救援。
占据渔阳城的是高开道，沧州人氏。自称燕王。他祖祖辈辈是熬制食盐卖盐的，他看见隋末北部农民纷纷造反，他也聚集农民起义，开始占据北平，渔阳是后来占领的。
起初怀戎有个僧人叫高昙晟，杀了县官占据了渔阳县，自称大乘皇帝。
高昙晟把和他关系亲密到极不正常的尼姑静宣立为皇后。年号为法纶元年。
高昙晟派使者和高开道结为友好兄弟。高开道领兵前往渔阳跟随了高昙晟。
高开道在渔阳住了三个月，竟然趁其不备杀死了高昙晟，改年号为正朔，设置朝廷百官。
高开道收到罗艺的求援信，乐意就此发兵，以显示他的无敌大燕国国威，他亲自领了两千骑兵驰援幽州。
窦建德一看来了帮助罗艺的援兵，害怕象上一回一样再遭夹击兵败，立即下令退走了。
罗艺满脸笑容，出城迎接高开道，邀高开道入城。
罗艺大摆宴席招待高开道，酒席上边喝边谈，罗艺劝高开道归顺唐朝，高开道表示赞同。
于是写了表书，派使者送往长安。
罗艺和高开道都受到唐朝册封。
李渊觉得唐朝已和窦建德建立友好关系，弟弟李神通，妹妹同安公主已平安返回大唐，就决定派遣李世民统领大军于620年7月讨伐王世充。
王世充多次领兵进犯唐朝城池。不仅没能攻下，手下爱将罗士信、李君羡、田留安先后归顺唐朝。
罗士信勇敢善战，这次被任命为陕西行军总管，随世民出征。
李世民任命罗士信为先锋，进军围攻慈涧。
王世充得知唐军东进，派他兄弟、儿子，侄子，领兵防御各个城池。
王世充怕手下兵将逃走，拟定了严酷法令：
一，一人叛逃，杀光全家。
二，父子、兄弟、夫妻只要相互告发叛逃者，告发者可免罪。
三，五户联保，相互监督，有人全家叛逃，四边邻居未能及时发现，问罪处死四邻。
四，上山砍柴回来不能晚了，彻夜不归视为叛逃。
五，将领出战，关押家属在宫中当人质。
各种酷刑苛律，害的兵民百姓，怨声载道，无法生活，都暗盼他快被唐军剿灭。
这次王世充亲自领兵三万增援慈涧城。
李世民也率军向慈涧挺进，准备与罗士信会师。
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