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第八章 完成机器人设计,算法应用投期刊

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第8章 完成机器人设计,算法应用投期刊

距离最初接下挑战已经过去一个月。

又学习了一天,陆凡取餐机器人经验值来到85万,他已经是机器人方向的专家。

并且在中望CAD软件中,制作好取餐机器人的整体设计,具体到每个零件规划、电路设计、软件控制系统等等。

这么多经验值全靠近月来每天超过15小时的高强度学习积累。

陆凡阅读的专业大部头书籍超过200本,论文超过千篇。

在直播间的网友看来,陆凡就是演了一个月的戏。

比如看论文,陆凡打开论文快速翻页,每页论文停留的时间不超过5秒,网友都还没看清标题是什么呢,陆凡已经看完了。

还有使用CAD软件设计机器人,完全像是不用思考,键盘敲得噼里啪啦,输入各种快捷键指令,鼠标移动飞快,没有任何错误就能完成一个全新的机器人构建设计。

期间陆凡也解释过,他已经将看过的知识,保存在脑海。

就像是相机一样,最强大脑里王昱珩也展示过类似的能力。

机器人设计也先在脑海里完成,预演过数次,这才能不失误的完成现实操作。

可别人根本不信陆凡也有这种能力。

都觉得布局深远,是个DIY技术高手,可一直扮猪吃虎,故意设局引来神豪打赌制造机器人,没有神豪出现,也有其他安排,让他可以挑战制作机器人。

陆凡没有解释。

等他的论文写出来发表,取餐机器人制造成功,大家就知道他到底是不是演戏了。

通过直播,陆凡积累下了7200经验值,平均每天积累240经验值。

和他最初计算的差不多,每天看直播的真实人数平均下来只有5000多。

现在看起来不多,要是将来观看人数5万人五十万人,积累的经验值就非常可观了,他可以将自由经验值加到想要加强的技能上。

无数知识在陆凡脑海里融会贯通,让他设计出了大概Lv4级别的取餐机器人。

虽然硬件和整体上,只有Lv4水平,可机器人的软件程序,已经接近Lv5水平,这和陆凡选择性学习知识有关。

他也终于可以写出一篇关于机器人算法的论文。

这篇论文是关于机器人在进行路径规划、决策制定等方面需要用到运筹学与最优化,通过数学方法来寻找最优解,以实现机器人的高效控制相关的内容。

陆凡直播间,长期观看人数还在减少,只有一些喜欢安静观看陆凡学习的粉丝还在。

他们也没有一直盯着直播间,有时候是开着直播间,忙自己的事。

可能是在工作、刷题、看书。

偶尔看眼直播,见陆凡还在埋头学习,自己也会被激励。

陆凡很少说话,现在要写论文,陆凡准备介绍一下。

“还有水友在吗?主播经过一个月学习已经小有心得,完成了取餐机器人的整体设计,今天准备写一篇原创论文,是关于机器人算法和数学相关的内容,准备投《应用数学》Applied Mathematics上。”陆凡说道。

直播间还有一些一直看直播的观众。

听陆凡说得认真,纷纷发起弹幕。

“正在读研,需要发论文,导师也让我们投《应用数学》,好像影响因子不是特别高啊,主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗?”

很明显水友是在开玩笑,《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一,网友的教授估计都没水平发到这种期刊上,还让陆凡去投稿。

顶刊可没那么容易投稿成功。

陆凡没有把最强的技术写论文发表,他这篇论文没什么开创性,世界上有类似的技术解决相同的问题,算是用数学工具解决了一个应用上的小问题,还没达到顶刊标准。

就和升级打怪一样,哪有一开始就能打BOSS的。

等挑战项目经验值达到百万,也许有可能。

“《应用数学》也不错了,他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域,我这篇论文比较适合。”陆凡解释道。

陆凡不再理会网友开玩笑。

弹幕背后的网友们人均院士,好似投顶刊轻轻松松。

实际上他们连《数学年刊》都看不懂,更别说发论文了。

陆凡先写下标题:线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用

随后陆凡写小标题,线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。

陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学,让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。

另外还有将这种方法用在机器人的其他行为抉择的方法。

比如一条路上,摆了1个障碍物,就有2条路线,从左或者右。

2个障碍物,就多了不少选择,从左从右,从中间,障碍物越多,机器人自动识别规划的路线也越多。

陆凡的新算法,就能确定最佳路线,它不一定是最短的路线,因为机器人在实际路线选择中,会遇到各种困难,路径的难度也不相同,计算这种路线,会复杂无数倍。

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