怪人入侵是在二十五年前开始的。那时距离上一次大战发生已经过去了一百多年了，仅存的人们在这最后一块净土上建立起这个世界上唯一一个国家。
当时国家已经恢复到了战前的科技水平，结果却突然遭到了一些神秘生物的攻击。这些生物虽然在体格上和人类相似，甚至比大多数人类要强。
从基因上看，这种生物和人类的相似度很高，但部分基因链是之前人们从未见到过的，有可能是人类基因变异所产生的。
因此国家将这种生物统称为“怪人”，但后来发现怪人们也有很多的种类，于是按照怪人的特性划分为奥菲以诺（Orphnoch），不死生物（Undead），魔化魍（Makamou），牙血鬼（Fangire）这几种。
在对抗这些怪人的初期，国家付出了惨痛的代价。
这些怪人虽然数量并不是很多，但是他们不仅移动速度快，而且皮肤也很硬，距离远的时候可以用炮弹导弹之类的进行远程轰炸来做到击杀怪人，但一旦被怪人近身，等待士兵和人民群众的只有屠杀。
在战争初期，国家一直处于劣势。直到偶然发现了一处古代遗迹。在遗迹中发现了人类目前历史上第一个假面骑士——空我（Kuuga）。
不过很遗憾那是远古时期的假面骑士空我，他的所有一切都被记载在遗迹的墙壁上，负责挖掘探索遗迹的专家们是通过壁画以及一些古代文字大致翻译出他的名字以及事迹。
在壁画上，记载着假面骑士空我和一种叫古朗基的生物对战的经历，最后这一切是以假面骑士空我的胜利并且将他们全部封印结束。
专家们认为这个和他们现如今的情况和那时候相似，便决定将整个遗迹的东西全部搬走，准备带回去研究。
但不幸的是，在整理遗迹期间，古朗基再度出现，并且朝在场的人们袭击。幸运的是，假面骑士空我也再度出现，并且将出现的古朗基消灭。
后来又频繁发生古朗基杀人事件，好在假面骑士空我也多次出面救场，才没有让事情往更坏的方向发展。
国家也借着空我其他几次出现的时候派出专业人员和他进行交流，得知他是现代的人，偶然获得了空我的力量。
以此为启发，国家经过讨论之后，开启了假面骑士精兵作战计划，以假面骑士空我为原型，研发了假面骑士系统。
刚开始研发的假面骑士并没有空我那样方便，是穿戴式的，而且是研发了三代，最后才研发出稳定型的假面骑士，将其命名为\"假面骑士G3\"。而穿戴假面骑士战斗的人，则被命名为适能者。
与此同时，在武器方面国家的研究也有了很大的进展，和假面骑士G3配套的武器也被接二连三的研发出来。而且假面骑士G3是量产型假面骑士，虽然单个的战斗力远不如假面骑士空我，但胜在由人海战术，可以弥补空我只有一个的缺点。
至此国家在对抗怪人的战争上开始有了优势，局势被慢慢扳回来。而且伴随着纳米技术的升级，假面骑士G3也升级为第二代，可以从原来的穿戴变身直接变成用特定的腰带进行语音变身，使作战更加便捷。这样的腰带也被称为驱动器。
为了方便统帅这些假面骑士，国家建立了行动局，按照最早出现的四种怪人的方位划分为东南、东北、西南、西北四大战区。每个战区都包含了三到四个城市，而位于这四个战区中间的几个城市则被划分为中部总战区。
每个战区都有行动局分局，而假面骑士空我的适能者被行动局聘请为“外部自由战斗人员”，主要负责协助当地的行动局处理古朗基事件，具有独立处理古朗基事件的权利。
除此之外，国家还号召各地百姓组织企业积极研发假面骑士系统，积极对抗怪人。
在国家的号召下，多家国资合营的企业研发出了独立的假面骑士系统，像智脑集团（SMART BRAIN）研发的假面骑士德尔塔（Delta），人类基盘史研究所（BOARD）所研发的假面骑士加仑（Garren）以及部分企业组织自发组成的至上蓝天会所研发的假面骑士烈骑（IXA），除此之外还有一群自称为鬼的人也在战斗。
这些假面骑士的综合实力远超第二代假面骑士G3，和假面骑士空我的战斗力在同一水平，被称为第三代假面骑士。
战争虽然很惨烈，但结果很好。大量被夺得的领土被重新夺回来，一切正朝着好的方向发展。
但很可惜这些好消息并没有持续多久，在和怪人战斗的两年半年后，从外太空飞来了两颗陨石，一颗陨石砸到了中部战区范围的一座城市内，另外一颗则是砸向了中部总战区东部海域。
伴随这两颗陨石一起来的是新品种的怪人，因为长相和虫子很像，取名为了异虫（Worm）。
随着异虫的出现，整个战场局势再度紧张起来。异虫具有二次进化的能力，进化这一过程被称为“蜕壳”。蜕壳后的异虫能够进行“加速”，恐怖的移动速度令大多数武器无法对其造成有效伤害。即便是假面骑士也只有少量的第三代型号能够对其有效伤害。
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