辛弃疾：斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。
叶适：魏晋以后，惟刘裕之取位或无愧，盖晋于桓玄篡后已亡，而裕非其叛臣也，但力尚不足自得，故必假晋为名尔取天下。刘裕习见百年经略中原旧事，勇智兼人，宇量宏绝。若使息图僭夺，专意经纶，其于恢复混一之功不难成矣。裕非无此资，故前取燕，后取秦，皆欲顿驾立足为远大之基。
陶宗仪：帝英杰有大度。
孙承恩：徒步仗剑，荡残除凶。沉毅才略，一时之雄。震主功高，终膺宝历。清俭严正，可谓君德。
李贽：①自是定乱代兴之君。②刘裕以谶故弑昌明，立恭帝。又遣傅亮讽帝禅位……夫裕之功德，巍巍四海，皈心久矣。晋氏衰弱已极，即以琅邪一区处之，如汉献故事，亦自无患，何必更使兵人逾垣而入弑之也……连弑二无罪之君，以自种毒，故裕子义符即位，未几复为傅亮所弑，子孙继立，自相屠夷，无遗孑者。
王夫之：①裕之为功于天下，烈于曹操。②宋武兴，东灭慕容超，西灭姚泓，拓跋嗣、赫连勃勃敛迹而穴处。自刘渊称乱以来，祖逖、庾翼、桓温、谢安经营百年而无能及此。后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展，而浸以削亡。然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。举晋人坐失之中原，责宋以不荡平，没其挞伐之功而黜之，亦大不平矣。③汉之后，唐之前，唯宋氏犹可以为中国主也。
爱新觉罗·弘历：①千里袭人，机事不密，敌人早为之备。缄书别函，至期开视，可谓有卓识。②国势之振，莫过于刘裕之时。裕不忠诚，为国而思簒盗，君子所为三叹也。
夏曾佑：二十四史中，人主得国之正，功业之高，汉高而外，当推宋武，不得以混壹之异，而有所轩轾也。
章炳麟：晋之乱于五胡也，桓温、刘裕起而振之……雪中原之涂炭，光先人之令闻，寄奴、元璋之绩，知其不远。
梁启超：自商、周以来四千余年，北方贱种世世为中国患，而我与彼遇，劣败者九而优胜者不及一。稍足为历史之光者，一曰赵武灵，二曰秦始，三曰汉武，四曰宋武，如斯而已！如斯而已！
蔡东藩：①裕为莽懿流亚，有玄以促成之，玄何其愚，裕何其智耶！至于安帝返驾，封赏功臣，裕为功首，而再三退让，成功不居。②裕固一世之雄也，曹阿瞒后，舍裕其谁乎？③非刘裕不能破卢、徐，非刘裕不能平谯纵……锦函之授，远睹千里，裕诚一枭杰矣哉！至若杀刘毅，杀诸葛长民，一挥手而两首悬竿，何其敏且速也！④至若胁晋禅位……由渐而进，始则佯为逊让以欺人，继则实行篡弑以盗国，其心术之狡鸷，比操懿为尤甚，魏晋已导于前，裕乃起而踵于后，青出于蓝，冰寒于水，固非偶然也。
吕思勉：①宋武用兵，又极为严整。②宋武帝起自细微，内戡桓玄，平卢循，定谯纵；外则收复青、齐，清除关、洛，其才不可谓不雄。然猜忌亦特甚。③案宋武帝之兴，实能攘斥夷狄；即以君臣之义论，“布衣匹夫，匡复社稷”，其功亦为前古所未有。
唐长孺：刘裕代晋前后进行了一系列的改革......刘裕本人是寒门出身，他采取的一些措施，在一定程度上缓和了阶级矛盾，推动了生产的发展，为元嘉之治打下了基础。
黎虎主编《中国通史》：刘裕不仅以武功显赫于当时，而且在一些政治措施上，他也很有建树。宋武帝刘裕是南朝众多帝王中在治理国家方面卓有成效的一个。刘裕时期，是刘宋的兴盛时期，也可以说是南朝的兴盛时期。
王仲荦：尽管关中地区得而复失，而潼关以东，黄河以南的广大地区，终于被刘裕所收复了，对江南地区起到了掩护的作用，为此后南方经济和文化的发展创造了有利条件。因此，刘裕的北伐事业，还是应该加以肯定的。
田余庆将刘裕视为门阀政治的掘墓人。
冯国超等《中国通史》：刘裕所创的宋朝，皇帝独掌大权，主要辅佐，多选用寒门，原来的高门大族，只能做名大权小的官员，难得皇帝的信任。削弱士族的政治势力，实行皇帝专制的中央集权，宋朝国内的统一程度远非强藩割据的东晋朝所能比拟，政权大大增强了。当时鲜卑拓跋部落统一黄河流域，出现强大的魏国，如果没有统一的汉族政权，鲜卑人几次大举南侵，很有可能并吞长江流域，摧残发展中的经济和文化。所以，刘裕消灭纪纲不立、豪强横行的东晋朝，建立起比较有力的宋朝，对汉族历史是一个大的贡献。
阎步克：北府兵将领刘裕，以其赫赫功业代晋建宋，历史由此进入南朝。刘裕代晋的意义，不止是改朝换代而已，也标志着门阀与皇帝“共天下”的局面结束。
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