萧宏在建康有数十处店铺作抵押贷款的生意，常把借钱人的田宅店铺作抵押品记在债券上，到期不能偿还便把债户赶出去，夺走他们的田宅。建康与浙东一带的百姓不少因此失去生存依靠。萧衍知道后，下令让他放债，不得夺人田宅，从此贫苦百姓才不再丧失家产。豫章王萧综撰《钱愚论》，尖锐地讽刺萧宏的贪鄙。萧衍明白萧综的意思，于是用此文来劝诫萧宏，并对萧综说：“天下可写的文章有多少，为什么非要写这个。”虽然叫他马上毁掉这篇文章，但已流传开去。萧宏被此文刺痛，聚敛的毛病稍有改正。
后来，萧宏竟和自己的侄女，也就是萧衍的大女儿永兴公主私通。萧宏与永兴公主谋划着要篡夺萧衍的皇位，许诺事成后立永兴公主为皇后。一次，萧衍作三日斋戒，众公主都参与。永兴公主让两个男仆穿上婢女的衣服混进去动手。男仆过门槛时不小心掉了鞋，负责宿卫的阁帅见鞋怀疑，密告太子萧统之母丁贵嫔。丁贵嫔打算告诉萧衍，又怕他不信，便吩咐阁帅自行处理。阁帅让宫内八名仆役用纯绵裹身，藏在屏风后面。斋坐散后，永兴公主请求与萧衍独处一间，萧衍同意。她走上台阶后，两个男仆如期冲到萧衍身后，而幕后八人出现将二人擒获，萧衍受惊，栽倒在屏风上。仆役从二人身上搜出刀子，他们也供出是萧宏指使。萧衍没有声张此事，在宫内杀死二人，用漆车把永兴公主拉出宫去。永兴公主受惊，怀恨而死，萧衍也没有参加女儿的丧礼。
在这些事件发生后，萧衍仍没有怪罪萧宏，其官职很快就得到了恢复。到萧宏病重时，萧衍前去探望达七次之多。萧宏死后，萧衍以极高的规格将他安葬。
东昏遗子
萧衍的次子萧综，是淑媛吴景晖与东昏侯萧宝卷的遗腹子。吴淑媛归于萧衍，仅七个月就生下了萧综，仍被萧衍认为己子，封豫章王。萧综在南梁备受宠待，但吴淑媛自己失宠之后，出于对萧衍的怨恨，将萧综的身世告诉了他。萧综得知身世真相，准备为生父复仇。后来，萧衍让他担任徐州刺史，徐州有不少枝繁叶茂的练（楝）树，因萧衍小名叫练儿，萧综对此十分反感，就让人将树统统砍伐了。
后来，萧综暗中联系在魏的叔父萧宝夤，在梁魏交战时带着南徐州投降北魏，改名萧赞[182]。萧衍了解到真相之后，盛怒之下废吴淑媛为庶人，将她毒死，并除去萧赞的宗室属籍，改易萧赞的儿子萧直的姓氏为悖，但不到十天又恢复其萧氏宗籍，并封萧直为永新侯。后来萧衍心软，下诏恢复吴淑媛的封号，给她加了谥号敬，让萧直主持她的丧事。萧赞落魄死于北方，萧衍取回了他的遗骨，以皇子身份陪葬于修陵。
威慑侯景
台城沦陷后，叛将侯景派其亲信王伟、陈庆先上殿谢罪说：“臣景与高氏有仇隙，所以来归顺投奔，每次上书启奏都被扣压，因此入朝。而奸邪之人害怕被杀，便对我拼命阻拦，以至于兴兵多日，臣罪该万死。”萧衍问：“侯景现在在哪？可召他前来。”随后，侯景带着五百甲士入宫去见萧衍。叩拜完毕，萧衍神色不变，让人引导他坐在三公之位，问道：“你征战日久，太劳累了吧。”侯景默然不答。萧衍又问：“你是哪州人？怎么来到这里？”侯景又答不上来。他的亲信任约替他回答。萧衍又问：“你过江时有多少兵马？”侯景答道：“千人。”萧衍问：“攻城时多少？”“十万。”“现在呢？”“率土之内，莫非己有。”萧衍听完，俯首不言。侯景出宫后，对亲信王僧贵说：“我时常在鞍上对敌，刀箭交至，从没有胆怯过。这次见萧公，让人从心中感觉害怕，莫非真是天子威严不容侵犯吗？我不可以再见他了。”
达摩见武帝
唐代独孤沛撰《菩提达摩南宗定是非论》，杜撰出了禅宗东传初祖菩提达摩见梁武帝的故事：
梁武帝问法师曰：“朕造寺度人，造像写经，有何功德不？”达摩答：“无功德”。武帝凡情不了达摩此言，遂被遣出。
后人进一步创造出达摩见萧衍，话不投机，于是一苇渡江的故事。素有“禅门第一书”之称的《碧岩录》也收录了这则故事，作为习禅者参究的话头。
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