舜帝对皋陶说：“皋陶，所有这些官员和普通百姓，没有人冒犯干预国家的德政，是因为有你担任执掌禁令刑狱的士师一职。你能够明查案情分别给与五种刑罚，同时又用君臣、父子、夫妇、长幼、朋友的礼仪规范来辅导教化民众。你内心期望我的治国之道是这样的：之所以不得已使用刑罚，恰恰是为了以后人人自觉遵守道德礼仪而不必使用刑罚。让天下民众都能共同合作，践行不偏不倚的中和之道，这是你的功劳。你做的好啊。”
皋陶说：“舜帝您以德治国，没有过失。您领导和管理下属时，简明扼要，简要不烦。您驾驭统领全体国民，靠的是宽厚的仁慈之心，做到宽容不同观点，宽恕不是故意的过失。处罚一个罪人不会殃及到这个人的儿女，奖赏一个有功之人会把这个荣誉延续到这个人的后代。不是主观故意的过失，不论多大都可以宽恕。主观故意的犯罪，不论多小都给与刑罚。一个人定罪以后，如果证据还有可疑之处，就一定要从轻处罚。对一个人按功行赏，如果证据还有可疑之处，就一定要从重奖励。与其因为错判而杀害无辜的人，宁可因为错判而放走可能有罪的人。舜帝您爱惜生命的仁德之心，滋润和谐了广大民众的心田，正是这个原因才使得民众不冒犯各级官吏。”
舜帝对皋陶说：“能够让我按照以德治国的心愿治理国家，而且做到各地的官员和民众都能风吹草动般地响应我。这的确是因为你皋陶的行为做到尽善尽美了。”
舜帝对大禹说：“到前面来，禹。上天降下大水来警戒我，你承诺治理洪水，你做到了你承诺的，你因此成就了伟大的功绩。所有官员当中你是最有才能的，你能够为国家的治水事业竭尽全力，你自己家庭的生活又是无比的节俭，你不自满、不浮夸，你的确是所有官员中最能干的。
正是因为你做出了优异的成绩却不自高、不自大，所以天下的人没有谁跟你比试谁更有才能。正是因为你做出了优异的成绩却不自吹、不自夸，所以天下的人没有谁跟你争夺功劳。我要勉励你继续保有你的美德，要夸赞你的伟大的功绩。上天命定的下一个帝王的确定人选，就是你了。你总归是要登上最高的帝位的。
天下的人心总是忧虑恐惧的。人类追求幸福所要遵循的规律是微妙而需要探求的。领导和管理天下的当权者一定要用心、精诚、一心一意的遵从规律办事，信实地践行不偏不倚的中和之道。没有根据、没有考证的话，不要听从。没有咨询过众人意见的谋略，不能采用。
民众所爱戴的不是君主吗？君主所要敬畏的不是广大民众吗？广大民众如果没有了伟大的领袖，那么尊奉和拥护谁呢？领袖如果没有群众，又和谁去一道守护国土呢？要恭敬啊，谨慎持重才会保有帝位。对待有可能实现的愿望，要谨慎从事、从不怠慢、务求完美。如果国家普遍地陷入困苦和贫穷，那么上天给与君主的福运就永远地终止了。要慎言，说话可以产生好的结果，说话也可能导致战争。我的话不再多说了。”
大禹回答舜帝：“对所有做出功绩的官员逐个进行占卜，看看上天认为哪个官员适合继承帝位，只要选择占卜的结果是吉兆的那个人。”
舜帝说：“禹，君王在向上天占卜时，必须先要审断确定占卜的意向，然后，采用大宝龟进行占卜吉凶。对于任命你继承帝位的决定，我自己先做出了这个决定。然后，我向大家征求意见，结果是大家都同意。向鬼神请示也都答应了，用龟甲和蓍草占卦也都协和顺从。况且对同一件事占卜不应当重复进行，这样才是顺应天意的吉祥。”
大禹向舜帝跪拜叩头，坚决推辞自己继承帝位这件事。
舜帝说：“不要再推辞了，只有你继承帝位比较稳妥。”
这一年的正月初一的清晨，大禹在尧帝的祖庙接受帝位的使命，舜帝率领百官举行了隆重的禅让仪式，就像当初尧帝把帝位禅让给舜帝那样。
舜帝说：“啊，禹，现在只有三苗这个族群不听从我们的领导，你带领军队前去征讨他们。”
大禹于是召集各地区的长官，把各地的军队集合起来。
大禹对大家宣誓说：“整齐众多的民众们，都要听清楚我的命令。现在，随时准备向我们发起进攻的这个三苗，他们的君主昏暗迷惑、不谦逊，对我们采取轻慢怠慢的态度，自以为是，妄自尊大，违反天道，败坏德行，贤明的人被遗弃在民间不被重用，人格卑鄙、见识浅陋的人被任命为官员，民众被政府抛弃不管，老百姓的生命财产得不到保护，因此，上天降给他们灾祸。因此，我要求你们众将士，奉行舜帝要求我们征伐三苗的命令，前去讨伐三苗的罪行，你们一定要团结一心，齐心协力，来建立你们的功勋。”
大禹带军队兵临苗地三十天，苗地军民仍然不遵从舜帝的命令，坚持叛逆。
辅助大禹平叛三苗的官员叫益。益对大禹说：“只有德行能够感动上天，也只有德行才能影响到天涯海角。一个人自满就会招致损失，一个人谦虚就会接受到各种利益，这就是上天制定的规律。
当年，舜帝年轻时在历山耕种农田，他在来往田间的路上，常常一个人对着天空大声呼喊和哭泣，但是，平时生活中，他对父母加到他身上的不善的做法从不抱怨。父母没有根据地怪罪舜有过失，舜就承担这个过失。父母无端地指责舜心有邪念，舜就默认这个指责。与失明的父亲接触时，他都能恭敬地事奉，始终做到态度肃静，庄重而谨慎，因为舜能够始终这样做，因此，他失明的父亲也终于能够信实和顺地对待舜。
舜帝的这个亲身经历说明了，彻底做到真心诚意，就能够感动鬼神，何况是这个三苗呢？”
大禹对益的这番美言躬身下拜，说：“你说得对。”
然后，大禹带领军队返回，同时整顿强化了军队。
舜帝接受了大禹停止战争的做法。
舜帝大张旗鼓地向天下颁布礼乐教化，特意在王宫的东西阶梯上，专门为各地君主和来宾演出了象征各族群和谐共处的手执羽毛的文舞和手执盾牌的武舞。这样做了以后，到第70天的时候，三苗主动来归顺了。
(本章完)
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