对于这一章的内容，总体上可以用儒家的代表人物范仲淹——一位伟大的儒者，也是北宋有名的宰相——的一段名言来表达这段话的核心精神，即“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”。这其中是没有自我的。当一个修行者，一国之君主，将自己全部的生命都投入到利益众生的天命中去，即是合于大道的。而修行者自身也正是在这样的过程中才实现了真正的无我，实现了真正的修身齐家治国平天下，才使明明德和亲民的修行不断趋向至善圆满的境界。至善圆满的境界不是说只要把自己修好了，没有痛苦，没有烦恼，获得了自由解脱，还要使整个天下苍生都能够享受到这种和谐和美、快乐无忧、自在安乐的境界，这才是修行者需要追求的至善的境界。
以上是从通常的角度进行的解读，下面从观心修行的角度体悟一下。
诗云：乐只君子，民之父母。关于乐，佛陀在《大涅盘经》中说，在所有的生命本自具足的佛性之中，有常、乐、我、净四德。其中的乐就是四德之一。虽然佛陀在弘法初期主要向人们宣导了苦集灭道四圣谛，重点阐述人生是苦以及离苦得乐之道，但即使是四圣谛，最终的目的也仍然是为了使我们的生命从苦中解脱而获得生命本有的清净之乐、自由之乐、自在之乐。从这样的角度来看，我们在观心修行中，包括在日常生活中，如果偏离了中道，偏离了这种智慧之道，偏于枯寂，偏于虚无，一切都很消极甚至陷入虚无主义的话，那么就背离了佛陀所教导的中道智慧，不符合佛陀示现于人间开示无上正等正觉生命觉醒之道的本怀，不是真正的智慧之道。
所以在观心修行中，一方面我们要离于欲望之乐，不要去追逐各种欲望，不要放纵自己的欲望习气去追求这种由欲望的满足所带来的短暂的快乐。所有的这种欲望性的快乐，最终必然会走向它的反面，变成烦恼和痛苦。当你沉溺在欲望之中，就自然的会生起贪婪和执着，而这种欲望的快乐又是无常的，快速变化的，必然会散灭。当这种欲望之乐从你的感官体验中消失的时候，你就会感到空虚，你想去留住它却留不住，想要抓住它却抓不住。这个时候你就会烦恼，就会痛苦，甚至会迁怒和怨恨与这件事有关的人。但其实问题的根源，让我们烦恼和痛苦的根源，不在于那件事，也不在于与这件事相关的人，而在于我们自己。因为我们自己对代表欲望的人事物产生了贪恋，产生了执着，产生了攀缘。所以观心修行一定要有出离心，不断地发心从欲望中出离。
但同时观心修行也有喜悦快乐的一面，那就是我们每个人本自具足的自性本心之中，它本有的这种清净之乐。当我们离于欲望之后，心就获得了自在，获得了清明，获得了安宁，获得了安详，获得了自在，这是一种本自具足的快乐。不仅如此，在我们见到自性本心之后，自性本心，有着无比鲜活的觉性，这种鲜活的觉性在我们生命的每一个当下鲜活地发生着作用。当我们离于对任何事物的攀缘和执着，而让觉性自然地发生着灵动作用的时候，它就体现为一种鲜活的智慧。当我们安住在我们生命的每一个当下，就会发现每一个当下都是新鲜的、鲜活的、喜悦的、自在的、安详的、清明的。所以说“乐只君子，民之父母”，能够安住在自性本心本有的清净、安详、自在、自由之乐中的修行者，那么他就是所有一切有缘的生命快乐的源泉、爱的源泉、智慧的源泉。这在文中就体现为“民之父母”这样一种比喻的意象。因为当我们能够将心安住在自性本心之中的时候，我们的心就成了我们自己生命的一个快乐的本源，喜悦的本源，智慧的本源，爱的本源。它就像一个无边无际的爱与智慧的大海一样，拥有着源源不断的力量。这是取之不尽、用之不竭的自性智慧海。当我们自己成为这样一个充满着大爱、充满着智慧的海洋，与整个法界自性智慧的海洋融为一体的时候，这时我们自然能够把这种自由、爱、智慧和光明带给与我们有缘的人，祂自然的就会体现在我们的言语行为之中。所以说被比喻为“民之父母”。民，在观心修行中，它指的是妄念、妄心，即众生心。
“民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母”。其实，对于追寻生命究竟自由之道的修行者，见到了自性本心的修行者，他是离于自我的，他已经见到了自我的空性。如果一个人见不到自我的空性，无法破除自我的执着，他就无法见到自心的真相。只有破除了对自我的执着之后，最终就会发现所谓“自我”的确只是一个妄想，只是一个妄念，只是一个执着而已。当看破了自我的虚幻之后，真正的本自自由本自解脱的真性、真心才会显露出来。而这个时候修行者就会把这种来自于自性本心的智慧光明自然地带到生活中，带到我们的生命中，带给与我们有缘的所有生命，融入到《大学》所说的“亲民”修行中去，融入到修身齐家治国平天下的修行中去。
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