8月，匈奴大入上郡，杀掠吏民。
9月，汉虏济北王刘兴居，济北王刘兴居自杀。
公元前176年
2月，汉以安丘侯张说为将军，击胡，出代郡。
公元前169年
7月，匈奴入寇狄道。
公元前167年
11月，匈奴单于自将十四万骑入朝那、萧关为寇，杀北地郡都尉孙昂，虏人民畜产甚多遂至彭阳，使奇兵入烧回中宫，候奇至雍甘泉。汉拜昌侯卢卿为上郡将军、军上郡，拜宁侯魏速为北地郡将军、军北地郡，拜隆虑侯周灶为陇西郡将军、军陇西郡。拜中尉周舍为卫将军，郎中令张武为车骑将军，军渭北，车千乘，骑卒十万人，以备胡虏。
公元前166年
1月，汉以东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为前将军，内史栾布为将军，将十万骑，咸击匈奴，匈奴走。
公元前165年
匈奴入寇边郡，杀掠人民甚众。
公元前164年
匈奴入寇边郡，杀掠人民甚众。
公元前163年
匈奴入寇边郡，杀掠人民甚众。
公元前159年
12月，匈奴三万骑入上郡，三万骑入云中郡。汉以中大夫令免为车骑将军，屯飞狐，故楚相苏意为将军，屯句注，郎中令张武为将军，屯北地郡。河内太守条侯周亚夫为将军，屯细柳，宗正刘礼为将军，屯霸上，祝兹侯徐厉为将军，屯棘门，以备胡。
公元前158年
1月，汉兵至边，匈奴远塞，汉兵亦还。
公元前156年
6月，匈奴入代郡，杀掠吏民。
公元前154年
3月，吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠皆举兵叛。汉遣太尉条侯周亚夫将兵击吴楚，遣曲周侯郦寄击赵，将军栾布击齐，大将军窦婴屯荥阳监齐赵兵。
5月，吴、楚、胶西、胶东、济南、淄川六国兵败。汉曲周侯郦寄破赵兵，赵王保邯郸城，七月不能下。
12月，汉将军栾布自齐地来，决水灌邯郸城，邯郸城破。七国之乱遂平。
公元前148年
3月，匈奴入燕国，杀掠吏民。
公元前144年
7月，匈奴入雁门郡，至武泉，雁门郡太守郅都与战，破之，汉吏卒战死者千人。
9月，匈奴入上郡，取苑马，上郡太守李广与战，破之，汉吏卒战死者千人。
公元前142年
2月，汉遣雁门郡太守郅都击匈奴。
4月，匈奴入雁门郡，杀掠吏民，雁门郡太守冯敬战死。汉乃发车骑材官屯雁门郡。
公元前138年
8月，闽越围东海国，东海国告急。汉天子遣中大夫庄助持节发会稽郡兵，浮海救之。未至，闽越走，兵还。
公元前135年
2月，闽越国攻南越国。
9月，汉天子遣大行王恢将兵出豫章郡、大司农韩安国出会稽郡击之，未到，闽越人杀其王邹郢降，汉兵还。
12月，汉天子以卫尉李广为骁骑将军屯云中郡，中尉程不识为车骑将军屯雁门郡。
公元前134年
6月，汉卫尉李广、中尉程不识军罢，归长安。
7月，汉天子以御史大夫韩安国为护军将军，卫尉李广为骁骑将军，太仆公孙贺为轻车将军，大行王恢为将屯将军，太中大夫李息为材官将军，将三十万众屯马邑谷，诱致单于，欲袭击之。单于自将十万骑入塞，觉之，走出。
公元前130年
2月，匈奴入上谷郡，杀略吏民。
9月，汉天子以太中大夫卫青为车骑将军出上谷郡，太中大夫公孙敖为骑将军出代郡，太仆公孙贺为轻车将军出云中郡，卫尉李广为骁骑将军出雁门郡，各万骑，咸击匈奴。太中大夫卫青至龙城，斩首七百级。卫尉李广、太中大夫公孙敖失师而还，太仆公孙贺无所得。
11月，匈奴盗边，汉天子遣卫尉韩安国屯渔阳郡。
公元前129年
9月，匈奴二万骑入辽西郡，杀辽西郡太守，掠二千余人。又入渔阳郡、败渔阳郡太守军千余人，围卫尉韩安国。卫尉韩安国千余骑亦且尽，会燕救至，匈奴去。匈奴又入雁门郡，杀掠千余人。
公元前128年
9月，汉天子遣车骑将军卫青将三万骑出雁门郡、将军李息出代郡，斩首虏二千级。
公元前127年
2月，匈奴入上谷郡、渔阳郡，掠二千余人。卫尉韩安国将七百人与匈奴战，不胜。匈奴掠千余人去。
3月，汉天子遣将军李息出代郡、令车骑将军卫青出云中郡击匈奴，遂西至高阙，斩首虏二千三百级。
5月，汉天子复令车骑将军卫青击匈奴，自河南地至陇西郡，斩首三千一百级，遂收河南地。
7月，汉天子使卫尉韩安国东徙屯右北平郡。
公元前126年
5月，匈奴入代郡，杀代郡太守恭友，略千余人。
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