路克斯:本作男主角，灭亡的阿卡迪亚帝国第七皇子，神装机龙〈巴哈姆特 Bahamuth〉的使用者，平常带着两把机装剑，一把为特殊改造的〈飞翔机龙 Wyvern〉，另一把为巴哈姆特的。
五年前的政变中阿卡迪亚帝国被亚提司玛特新帝国推翻，但却得到亚提司玛特新帝国的特赦，不过代价是要成为国民的杂役。
由于某个契机，他开始在只有女学生的城塞都市·克罗斯菲德的王立士官学园二年级就读，并接受女生们的各种委托。
身体素质强，可以躲避一般机龙的攻击。
在帝国时期，是以十二岁的史上最年少年龄得到机龙使执照的纪录保持人。
而在新帝国举办的装甲机龙官方模拟战中，也是出场次数最多的人，但每次战斗只是闪避和防御，完全不攻击对手。
因此他的所有战绩都是平手，未曾输过却也未曾赢过，故得到“最弱无败”的称号。
平常使用的飞翔机龙其实是为了熟练使用巴哈姆特故不攻击，因此改装上厚重的装甲，被莉夏批评是“很俗的破烂机龙”。
操作上以闪躲和看穿对手攻击为重，七龙骑圣副队长“苍蓝暴君”臆测路克斯也会借此模仿其他机龙使的招式。
五年前驾驭着〈巴哈姆特〉参与推翻帝国的战争，拥有名为“即击”的绝技。
因在一夜之间击败帝国1200名机龙使而成为传说，但因为身份必须保密所以一般人以黑色的神装机龙为注记，称其为“黑色英雄”。
其记忆有本人也无法察觉的改写，被拉·可儿雪说时间到了，他的记忆就会复苏。
第6卷成为“七龙骑圣”之一，亦是成员第二年轻的。
辅佐官为赛莉丝缇雅。
莉姿夏尔蒂:本作女主角，亚提司玛特新王国的第一公主，通称“朱红战姬”，神装机龙〈迪亚马特 Tiamat〉的使用者身材纤细。
皮肤白皙，腰身紧致，躯体娇小却有着相对丰满的胸部。
可爱的脸蛋上，长有看似好胜的红色瞳眸，并会露出略显老成的微笑。
鲜艳的金色长发，以黑色蝴蝶结系起一部分而形成侧马尾，个性纯真且正直，有时却又粗枝大叶。
王立士官学园顶尖二年级的机龙使，在校内举办的对战中有着未吞下败仗的成绩。
同时也是优秀的技术开发者，目前在机龙研究开发所“工房”担任所长，并且已开发出自己研究的原创装甲机龙。
因意外事件初遇路克斯时，以为他发现了自己腹部烙有旧帝国标志的秘密。
在路克斯被学园抓到后对他提出决斗，意欲趁机封他的口。
在决斗中出现幻神兽乱入事件，她在路克斯的策略和配合下消灭了幻神兽，自此之后对路克斯的看法有了非常大的改变，开始对他有好感，并极力促成了路克斯的入学。
幼时曾被帝国军捕获，而被作为革命军首领的父亲舍弃，一度被培育为帝国的暗杀者，但是却因为父亲与妹妹的战死而在革命后再次被拱上公主之位，因此对于公主的头衔感到极为不适应。
路克斯的两架机龙都由她负责做维修与调校，有时会因应路克斯的要求开发武器，像是路克斯的壁障牙剑，和在王都模拟战时制作的黑色飞翔机龙。
对钻头有着莫名的坚持，喜欢帮路克斯的机龙装上钻头，让路克斯烦恼不已而最终改了回来。
库露露席法:本作女主角之一，从北方的优密尔教国前来王立士官学园就读的留学生，就读二年级，恩芙尔克伯爵家的大小姐，神装机龙〈法夫纳 Fafnir〉的使用者。
及腰的蓝色长发，苗条修长的身材，端正秀丽的容貌，冰冷的眼神，以及稍显遗憾的胸部。
能力与美貌皆是学院中一流的存在，机灵适性也是数一数二的高。
性格有如大人般稳健且看似有些冷淡，很在意与其他女孩比较起来小了许多的胸围。
“婚约事件”中与路克斯假扮情侣，并在之后喜欢上他，为第二个与路克斯接吻的女孩（第一次是幼时被青梅竹马菲尔菲夺走初吻）。
实际上她只是恩芙尔克家族收养的女儿，且并非现时代的人类，而是从位于优密尔教国的“遗迹”中发现的幸存者，是属于遗迹的人类。
同时她也是能开启遗迹第三层的“钥匙管理者”。
曾为了获得家人认同而十分努力，但反而更受到其他兄弟姊妹的疏远。
在集训时接受路克斯的建议，因驾驶的法夫纳有攻击力不足的状况，故学会了攻击要直接命中对手弱点，或是抓住对手靠近的时机发动攻击，以求造成最大伤害。
在优密尔教国和被洗脑的梅璐一战，库露露席法将遗迹的古代书籍和法夫纳结合，让“法夫纳”的神装觉醒，与遗迹出生的库露露席法完全结合，除了原有的〈财祸睿智〉之外，隐藏的〈炯眼〉也觉醒，最终击败暴走中的梅露。
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