咸临丸号在胜海舟的指挥下，战胜了太平洋上的惊涛骇浪，历时三十七天，终于顺利抵达美国旧金山。这是日本人首次横渡太平洋的成功壮举，不仅展示了日本海军的实力，也为日本与西方国家的进一步交流打开了大门。
在旧金山，胜海舟亲身接触并观察了资本主义制度下的美国社会。他参观了工厂、学校、政府机构，与当地的政要、学者和普通民众进行了广泛的交流。这些经历使他更加深刻地认识到，日本必须打破封建的藩篱和束缚，为有才能的人提供发挥作用的机会。
六、开办军学
归国后，胜海舟的仕途迎来了新的高峰。他被任命为蕃书调所头取和讲武所炮术教授，负责翻译和研究西洋书籍，以及教授军事技术。文久2年（1862年），随着幕政改革的推进，胜海舟复归海军，担任筑地军舰操练所头取（相当于幕府的海军士官学校校长）。同年闰8月17日，他晋升为军舰奉行并，开始在幕府的行政高层崭露头角。
文久3年（1864年），幕府决定在兵库和西宫建造炮台，以加强沿海防御。胜海舟被任命为总指挥，负责这一重要工程。同年4月（1863年6月），他随第14代将军德川家茂巡视大阪湾，在生田川河口（神户村内）登岸。经过德川家茂的批准，胜海舟在此设立了海军的操练局。这一举措不仅加强了当地的海防，也为培养海军人才提供了重要的基地。
胜海舟在神户设立的私塾海军塾，旨在“从一切阶层挖掘人才”，他不仅招收了来自萨摩和土佐的鲁莽汉和脱藩者，还吸引了许多有志青年。这一开放的招生政策，打破了传统藩国的限制，为不同背景的人才提供了平等的学习机会。海军塾的教学内容涵盖了航海术、炮术、造船学等多个方面，旨在培养全面发展的海军军官。
文久4年（1864年）2月，胜海舟正式设立神户海军操练所。他的目标是建立一个“幕府和西南诸藩一大共有之海局”，希望通过这一机构，确保建立抵抗欧美进一步侵略东亚的战略据点。神户海军操练所的成立，不仅为幕府和各藩培养了大量航海人员，也为明治维新后的日本海军储备了宝贵的人才。胜海舟的弟子中，包括了坂本龙马、伊东佑亨、陆奥宗光等后来在明治维新中发挥重要作用的人物。
元治元年5月14日，胜海舟再次晋升，被任命为军舰奉行，职俸2000石，升格为大身旗本，授予武家官位从五位下·安房守，成为幕府的重要重臣。这一系列的晋升，不仅反映了幕府对胜海舟才能的认可，也显示了他在推动海军现代化方面的显着成就。胜海舟在神户海军操练所的办学理念，充分体现了他的开明和远见。
七、开明幕臣
胜海舟虽然身为幕臣，效忠幕府，但他对幕府官员的因循守旧、腐败无能和门阀之见极为反感，经常发表激烈的言论，因此惹起了世人的非议，遭到了保守派的嫉视。元治元年（1864年）7月，禁门之变爆发，幕府内部的保守势力进一步巩固了权力。胜海舟反对幕府发动征伐长州（第一次长州征伐）的战争，认为这种做法不仅徒劳无功，还会加剧国内的分裂和动荡。然而，他的观点与幕府的保守路线相抵触，同年10月，他被召回江户，11月10日被罢免了军舰奉行的职务，甚至被迫接受“蛰居生活”（闭门反省）一年半的处分。与此同时，神户海军操练所也被迫关闭。
在蛰居期间，胜海舟并没有消沉，而是利用这段时间博览群书，进一步充实了自己的学识。他与木户孝允和西乡隆盛等开明派志士保持联系，共同探讨国家的前途和改革的方向。元治元年（1864年）9月11日，胜海舟与西乡隆盛在大阪首次会面。当时，西乡对神户港开港延期甚是忧心，胜海舟向他阐述了应对之策，西乡在给大久保利通的书信中对胜海舟大加赞赏，称其为“当代罕见的才智之士”。
胜海舟的这些行为和言论，使他成为幕府体制内的开明派代表。他不仅反对幕府的保守政策，还积极寻求与志同道合的人士合作，为国家的未来出谋划策。尽管遭受打击，他仍然坚信日本必须进行改革，才能应对日益严峻的国际形势。
庆应2年（1866年），第二次长州征伐失败，幕府的威信受到了严重打击。在这种情况下，德川庆喜重新启用胜海舟，任命他为军舰奉行，负责调停会津藩和萨摩藩之间的矛盾，以及与长州藩的停战交涉。胜海舟临危受命，只身前往宫岛大愿寺，与长州藩的代表进行谈判。凭借其出色的外交才能和坚定的信念，他成功说服长州藩停战，达成了初步的和平协议。
然而，当胜海舟带着停战协议返回江户时，却发现德川庆喜并没有真正打算执行这一协议。庆喜将停战敕命放在抽屉里，没有采取任何实际行动。这一行为让胜海舟感到极度愤怒和失望。他认为，幕府的这种态度不仅辜负了他的努力，也会进一步加剧国内的分裂和动荡。因此，他毅然提出辞职请求，并返回江户。
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