孙权向吕蒙寻求计策，吕蒙说：“我预计关羽的兵力少，肯定不会选择大路逃跑。麦城正北方有险峻的小路，他必然会从那条路逃走。可以让朱然带领五千精兵，埋伏在麦城北面二十里的地方。关羽的军队到了，不要与他们交战，只需紧随其后进行掩杀。关羽的军队肯定没有战意，必然会逃往临沮。然后再派潘璋带领五百精兵，埋伏在临沮的山僻小路上，这样关羽就可以被擒获了。现在我们派将士攻打各个城门，只空出北门，等待他们从北门出逃。”孙权听了这个计策，又让吕范卜卦。卦象出来后，吕范报告说：“这个卦象显示敌人会投向西北方向逃走，今晚亥时肯定会被擒获。”孙权非常高兴，于是命令朱然、潘璋带领两支精兵，按照军令埋伏去执行任务。
再说关羽在麦城，清点马步军兵，只剩下三百多人，粮草也用尽了。这天晚上，城外的吴兵呼唤各军的名字，很多士兵都越城投降了，而救兵却迟迟未到。关羽心中无计可施，对王甫说：“我后悔当初没有听你的话！现在危急时刻，该怎么办才好呢？”王甫哭着说：“现在的情况，即使姜子牙再世，也没有办法可施了。”赵累说：“上庸的救兵之所以没有到，是因为刘封、孟达按兵不动的缘故。我们为什么不放弃这座孤城，逃入西川，再重整兵马，以图恢复呢？”关羽说：“我也正有此意。”于是上城观察情况。他看到北门外敌军不多，就询问本城的居民：“从这里往北走，地势如何？”居民回答说：“从这里往北都是山僻小路，可以通往西川。”关羽说：“今晚我们可以走这条路。”王甫劝谏说：“小路有埋伏，还是走大路吧。”关羽说：“即使有埋伏，我又有何惧！”于是下令马步官军严整装束，准备出城。王甫哭着说：“君侯在路上要小心保重！我和一百多名部卒会拼死守住这座城，即使城破了，我们也决不投降！只希望君侯能速来救援！”关羽也含泪告别了他，留下周仓和王甫一起守麦城。他自己带着关平、赵累和两百多名残兵从北门突围而出。
关羽挥舞着大刀奋勇前进，走到初更以后已经走了二十多里路。突然之间只见山凹处金鼓齐鸣喊声震天一支军队冲了出来为首的大将是朱然他高喊着：“云长别跑！趁早投降还能免你一死！”关羽大怒拍马挥刀冲上前去与朱然交战。然而朱然却假装败走关羽乘势追杀过去。就在这时四下里伏兵纷纷涌出关羽不敢再战只能往临沮的小路退去。朱然率兵紧紧追赶关羽手下的士兵越来越少。
还没走四五里路前面又传来喊声火光冲天潘璋挥舞大刀杀了过来。关羽再次大怒挺刀迎战只打了三个回合潘璋就败走了。关羽知道这是敌人的诡计不敢追击急忙往山路上逃去。这时关平赶了上来报告说赵累已经在乱军中被杀死了。关羽听到这个消息悲痛欲绝他让关平断后自己在前面开路继续逃跑。随行的人已经只剩下十多个了。
当他们走到一个叫做决石的地方时两边都是高山山上布满了芦苇败草和丛杂的树木。此时已经是五更将尽天快亮了关羽等人正在行走之间突然一声呐喊两边伏兵尽数而出他们用长钩套索一齐攻击先把关羽骑的马绊倒了。关羽从马上摔了下来被潘璋的部将马忠所擒获。关平听到父亲被擒的消息火速赶来救援但此时潘璋、朱然已经率兵赶到把关平团团围住。关平孤身奋战力尽之后也被俘虏了。
到了天明时分孙权得知关羽父子已经被擒获非常高兴立刻召集众将在帐中商议。不一会儿马忠就簇拥着关羽来到了孙权的面前。孙权对关羽说：“我久仰将军的威名和大德想要与你结为秦晋之好为什么要拒绝我呢？你过去自以为天下无敌今日为何会被我所擒？将军今日是否还服我呢？”关羽听了孙权的话厉声大骂道：“碧眼小儿紫髯鼠辈！我与刘皇叔在桃园结义誓死扶持汉室岂能与你这种叛汉之贼为伍！我今天误中了奸计只有死路一条何必再多说什么！”
孙权回头对众官员说：“关羽是世间的豪杰，我深深地喜爱他。现在我想要以礼相待，劝他归降，你们看怎么样？”主簿左咸说：“不可以。以前曹操得到这个人的时候，封他为侯，赐给他爵位，三天一小宴，五天一大宴，上马送他一袋金子，下马送他一袋银子，如此的恩礼，最终还是留不住他，任凭他斩关杀将而去，结果导致今天反而被他所逼，几乎要迁都以避开他的锋芒。现在主公既然已经擒住了他，如果不立刻除掉，恐怕会留下后患。”孙权沉思了半晌，说：“你说得对。”于是命令将关羽推出去斩首。就这样，关羽和他的儿子关平都被杀害了。这时是建安二十四年的冬十二月，关羽享年五十八岁。
后人有诗感叹说：
汉末才无敌，云长独出群。
神威能奋武，儒雅更知文。
天日心如镜，《春秋》义薄云。
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