王公衮得知侮辱母亲遗骸的罪犯才给判了一个挠痒痒一般的刑罚，不胜悲愤。此时，嵇泗德还被关在绍兴府钤辖司的监狱内，尚未释放。王公衮便寻了一个理由，诱使监狱的守卒饮酒，将几个守卒灌醉后，王公衮手执尖刀，进了关押嵇泗德的牢房，手起刀落，一刀结果了嵇泗德的性命。又斩下嵇泗德的脑袋，用手提着到衙门投案自首。依大宋律法，故意杀人，当判死刑。但在中华法系中，这类“刺杀辱母者”的血亲复仇，一直都得到一定程度的谅解。即便在后世法治国家，王公衮的行为通常也会归入暴力型“私力救济”的范畴，跟一般杀人罪行不太一样。宋朝政府也是将血亲复仇跟一般杀伤罪区别开来，《宋刑统》规定：“如有复祖父母、父母之仇者，请令今后具案，奏取敕裁。”宋徽宗时又立法补充：“有因祖父母为人所殴而子孙殴之以致死者，并坐情理可悯奏裁”。据此法意，“刺死辱母者”显然属于“情理可悯”的行为，对这一刑案，地方无权作出终审判决，需奏请大理寺、刑部裁决。因此，绍兴府将王公衮系狱之后，马上呈报朝廷裁判。王公衮的兄长王佐得知弟弟杀人入狱，就想赶紧设法营救。得知我来火器军营，便想将自己的军职交还皇帝，愿意用自己的官职来换取替弟弟的死罪。
我一听，原来是此等事情。骂道：“将士们日夜操劳，却被一个乡间盗墓贼惹得寝食不安。还有什么公理？”
我安慰王佐认真镇守，其弟王公衮之事交给我来办。王佐见我官居高位，竟然轻易答应为一名下级将领帮忙，高兴不已，立即爬下叩头。我大骂一句：“王佐，男人膝下有黄金，军人只能站着死，绝不跪着生！你再叩头，我便不管这事！”
王佐立即站起来，抱拳说道：“谢殿帅！无论事成与否，王佐必将不忘殿帅允诺之恩！”
我骂道：“事尚未做，不敢言谢！我尽力吧。你认真镇守，静待消息。”
王佐立即抱拳，却什么也不说，转身跑向城门。我带上卫队直接去了一趟大理寺。大理寺卿李光耀听说我来了，慌忙出来迎接。不关我官职大小的事，我与他其实不相隶属。只是因为上次督案，与他有些交情。他叫我请进客房，立即端吃端喝，非常殷勤。我骂道：“李大人，端茶倒水，自有役卒，你如此作为，叫人以为你是李某下属？”
李光耀大笑道：“李帅，大宋官场，我李光耀最佩服的只有李帅一人，便是做你下属，为你端茶倒水，有何不可？”
我骂道：“李大人慎言，隔墙有耳！”
李光耀大笑道：“李帅，隔墙有耳又如何？我李光耀自任大理寺卿以来， 最不受掣肘、办案办的畅快淋漓之日，便是李帅上次督案之时。李帅之胸襟如海如山，不像有些大人，一窍不通却指手画脚......”
我连忙骂道：“李大人，叫你慎言，是为你好，你反倒不知进退了！”
李光耀笑道：“李帅，那就不说。您老无事不登三宝殿，自擢升殿前司都指挥使以来，大理寺再未见您的踪影，今日前来有何见教？”
我笑道：“李大人，见教谈不上。请教却是真有其事。”
李光耀问道：“何时能惊动李帅？”
我笑道：“李大人可听说过绍兴王公衮杀人案？”
李光耀从身后柜里拿出一份文书，笑道：“李帅原来是为王公衮杀人案而来，李帅日理万机，怎么知道这等小事？”
我便把王公衮兄长王佐拦马跪求、愿意面馆救弟之事从头到尾说了一遍。
李光耀问道：“李帅以为此事该当如何？”
我笑道：“李大人不记得我当时是如何督案的？？”
李光耀笑道：“以李帅的脾性，一定不会插手断案。”
我笑道：“知我者李大人也，我李逵不仅不会插手大理寺，甚至军队之事，我也是权力下沉，很少越级过问。”
李光耀正色道：“大宋有李帅，人民幸甚，国家幸甚！”
我骂道：“你知我李逵脾性，别说那些没用的！哥忙得很，你就说，这事准备咋办？”
李光耀答道：“李帅，这是昨日我尚且犹豫，既然今日李帅来了，我已有主意！您且忙您的事。将士们日夜操劳，却被一个乡间盗墓贼惹得寝食不安。还有什么公理？”
我一听哈哈大笑起来。李光耀惊问我何故大笑。我答道：“李大人，你刚才最后一句‘将士们日夜操劳，却被一个乡间盗墓贼惹得寝食不安。还有什么公理？’正是我一个时辰前对王公衮兄长王佐所说之言，因而发笑。”
李光耀也忍不住大笑几声，说道：“所谓英雄所见略同，李帅与我所言相同，我也算是英雄了？”
我答道：“陛下前日曾言，李光耀的大理寺办事一向证据确凿。今日谁还敢说你李大人不是英雄？”
于是，胡乱扯了些闲话，便告辞出来。
次日，皇上赵佶下诏让大理寺卿李光耀、刑部尚书侯蒙等人议王公衮杀人一案。这叫做“杂议”，是宋代裁决疑案的一项司法机制：“天下疑狱，谳有不能决，则下两制与大臣若台谏杂议。”议法的时候，李光耀发表了一番立意深刻的演说，阐明国家立法与司法的基本精神。李光耀首先提出：“复仇，义也。夫仇可复，则天下之人，将交仇而不止。于是圣人为法以制之，当诛也，吾为尔诛之；当刑也，吾为尔刑之。以尔之仇，丽吾之法。于是为人子而仇于其父母者，不敢复，而惟法之听。何也？法行则复仇之义在焉故也。”啥意思？就是李光耀认为，血亲复仇乃是自然正义的表现，但是，如果任由复仇行为肆行，则天下将陷入冤冤相报何时了的死循环。故而，需要国家立法控制私人暴力，由法律来实施正义。为人子者，当他们的父母不幸被人侮辱、杀害，却不敢以私人暴力复仇，那是因为他们相信，法律将会给他们主持公道、实现正义。
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