到了崇祯十五年八月时，崇祯皇帝提出要进行一次多省巡视，实则是准备主意与藩王面谈，推动藩王远征计划。
结果这一趟崇祯走了将近三个月，而只有唐王、鲁王和蜀王三家明确愿意去境外开疆扩土。
回到京城后的崇祯皇帝，对朱天明吐槽道：“当年彪悍勇武的塞王们，如今已经被养成了笼中的鸡鸭，都快废了。”
朱天明宽慰道：“不是还有三家没有失去太祖的血性嘛，就用这三家作为表率，等他们真混好了，其他的藩王就会主动跟上的。
最开始的这三家，咱们要多给些扶持，确保他们一战成功。”
可三个月过去了，真正在行动的只有鲁王。
鲁王开始大量的变卖王庄田产、林木、商铺、园林，把所有的钱都用于招募退伍军人和青壮男丁，还特意来京面见崇祯商议购买军火之事。
崇祯将此事交给了朱天明。朱天明在宁园热情款待了鲁王，
席间朱天明对鲁王道：“王爷，既然您有这一番雄心壮志，在下定当鼎力相助。
军火的事尽管放心，除了您购买的军火，在下还会从军中想办法为您多搞出一些来，交给王爷。”
鲁王闻言大喜，对朱天明一番感谢，取出一个硕大的信封，里面装了20万大明元，
交给朱天明道：“公爷相助之情，小王自不敢忘，这是小王的一番心意，还请公爷笑纳。”
接过信封，朱天明笑道：“王爷的厚赐，在下也不能白受。王爷起兵之时，我会派出海军舰队为王爷运兵护航，
另外，我再借给王爷一个重炮团，为王爷的大军提供重火力支援，如何？”
闻言鲁王拉着朱天明的双手，连连感谢，表示若真能成功立国，必与朱天明共享富贵。
朱天明哈哈大笑道：“共享富贵的前提是得有富贵，在下这就送王爷一场富贵。”
说吧，取出一张舆图展开，道：“王爷请看，这就是莫卧儿的舆图。”
随后在德干半岛的东南部画了一个大圈和几个小圈，继续说道：“我已派人探明，此处有着大量的矿藏，
尤其是这几个小圈，就是金银矿的位置。王爷率兵登陆后，可先占领这大圈的范围，以作立国的根基。
待局势稳定后，可派人大力开掘金银矿，有了真金白银，后续需要的军火也罢，生产建设所需要的设备物资也罢，王爷还愁买不到吗？”
此时的鲁王，已是激动的无以言表，半天才感激的说道：“公爷，你对小王太厚了，小王真不知道该如何回报公爷了。”
朱天明道：“王爷太客气了，在下不为别的，只为福王之乱时，您率先起兵勤王，足见忠义和血性，正是在下所钦佩的好汉。”
说罢拍了拍鲁王送的那20万元，又道：“在下替那随王爷出征的炮团将士及家眷谢过王爷了。”
听闻此言，鲁王心中不禁有了一些惭愧。
随后的两个月，鲁王将募集到的士兵，分批调往中南半岛西海岸的丹老集结。
崇祯皇帝也向锡兰山国下达密旨，将大批登陆之后所需要的武器装备、设备物资先期运抵锡兰山国西北部的岛屿储存，并建立了一个简易的前进基地。
鲁王将全部财产完成变卖后，又集资向朝廷购买下了20艘改进型风帆蒸汽战舰，组建了自己的水师。
崇祯十五年冬月初三，鲁王正式誓师出征。
鲁王麾下的士兵乘坐水师的风帆蒸汽战舰启航，大明帝国也以雇佣兵的名义，派出了5艘登陆舰，两艘驱逐舰，五艘护卫舰及3艘运输舰，协助鲁王运兵及登陆作战。
冬月初九日夜，舰队突袭了德干半岛东部的加里加尔附近的海滩，莫卧儿帝国在此处根本没有设防。
5艘登陆舰率先冲滩，里面达成的5个营的帝国海军陆战队士兵冲上滩头，顺利建立起登陆场，并在外围建立简易防御工事。
随后鲁王的军队开始有序的登陆。
天将放亮之前，鲁王军的士兵、武器装备及各种物资已经全部上岸。
随后，帝国海军陆战队士兵向鲁王军道别祝福后，返回登陆舰撤回了海上，大明帝国海军舰队撤向锡兰山的前进基地待命。
到了太阳升起之时，居民惊奇的发现，整个加里加尔已被一支训练有素的不知名军队占领了。
到中午时，鲁王已经分兵4000，在炮兵的支援下攻占了迪卢瓦鲁尔。
到此时，泰米尔纳德的土邦王公才得知自己被入侵的消息，
一直到第三天中午，才匆匆忙忙集结了一支包括60头战象在内的9000多人的土邦军队，向着加里加尔地区进发。
可才出发了不到两个时辰，就迎面遇到了鲁王的先头部队。
这支仅有3000人的部队虽然是招募的新军，但其中有600名参加过实战的退伍老兵，面对敌军并不显得慌张。
立刻寻找有利地形，以迫击炮和榴弹发射器的强大火力首先击溃了战象部队，随后就是对步兵的无情杀戮。
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