元朔四年那会儿，有人把王后的养母给伤了，衡山王怀疑这事儿是太子爽干的，又把他给揍了一顿。后来衡山王病了，太子爽假装自己也病了不去侍奉。孝、王后、无采三个人就趁机告状：“太子其实没病，他是装病，还一脸高兴的样子！”衡山王一听，火冒三丈，想把太子废了，立二儿子孝为太子。
王后一看这情形，心里盘算着：“这太子废了，孝要是上位，我岂不是要失宠了？”于是她心生一计，她有个擅长跳舞的侍女，衡山王也喜欢她。王后就想让这侍女跟孝搞在一起，败坏他的名声，好把兄弟俩都废了，让自己的儿子广上位。
太子爽得知这消息后，心想：“这王后老是找我茬儿，没完没了的，我得想个办法让她闭嘴。”于是，他趁着王后喝酒的时候，上去敬酒，然后一屁股坐在她大腿上，说要跟她睡觉。王后气得差点没背过气去，立马告诉衡山王。衡山王一听，立马叫人来绑太子爽，准备揍他。太子爽一看形势不对，赶紧说：“孝跟你的侍女搞在一起，无采跟奴仆搞在一起，你还吃得下吗？我这就上书去！”说完，他就跑了。衡山王派人去追，但没能追上，只好亲自出马。太子爽还一路叫嚣着要造反，衡山王气得把他关起来一顿暴打。
孝这小子呢，因为这事儿越发得宠了。衡山王觉得他挺有才能的，就给了他将军的封号，还让他住到外宅去，给了他一大笔钱，让他招兵买马。那些来投靠的宾客们，都知道淮南、衡山有反心，就日夜不停地劝衡山王造反。衡山王也动心了，让孝去找江都人救赫、陈喜制造武器、刻天子印、将相军吏印等等。他还天天找那些像周丘这样的壮士，准备大干一场。衡山王虽然不敢像淮南王那样直接称帝，但也想趁着淮南王起兵的时候，把江淮之间的地盘给占了。
元朔五年秋天的时候，衡山王去朝见皇上，路过淮南的时候，跟淮南王商量了一下造反的事儿。然后他就上书说自己病了，不能去朝见皇上了。皇上也没多想，就赐了他一些药，让他好好养病。
话说元朔六年，衡山王那脑瓜子一转，觉得太子爽这娃不太对劲，就派人上书给皇上，请求废了太子爽，改立孝为太子。太子爽一听这消息，立马找来他的好哥们儿白嬴，让他去长安上书揭露孝的罪行，说他造武器、跟父王的侍女搞在一起，想搞垮孝。
可这白嬴还没走到长安呢，就被官兵给逮了，还因为淮南王那档子事儿被扣了起来。衡山王一听太子爽让白嬴去告发，心想这娃要是说出什么国家机密来，可就糟了。于是，他也赶紧上书给皇上，反咬一口，说太子爽干了啥啥啥坏事，该杀！
这事儿被下放到沛郡去审理。冬天的时候，官员们在沛郡到处找跟淮南王一起谋反的人，结果没找到，倒是在孝的家里发现了陈喜。于是，官员们就告了孝一状，说他窝藏罪犯。孝这娃也是机灵，他一想陈喜之前经常跟衡山王一起商量谋反，怕陈喜把他供出来，再加上他怀疑太子爽让白嬴去告发他，于是就决定先自首，把救赫、陈喜这些同伙都供了出来。
廷尉一查，嘿，还真有这事儿！公卿们就请求皇上逮捕衡山王来审问。可皇上却说：“别抓了。”他派了中尉安和大行息去衡山问个清楚。衡山王一看这阵势，就把事情原原本本地说了一遍。然后，官兵们就把王宫给围了起来。
中尉和大行回来一汇报，公卿们就请求皇上派宗正和大行去沛郡跟衡山王对质。衡山王一听这消息，心想这回是跑不掉了，干脆一咬牙，抹了脖子。孝因为自首，免了罪；但因为跟父王的侍女搞在一起，被判了弃市。王后徐来也因为用巫蛊之术害死了前王后乘舒，被判了弃市。太子爽因为被父王告发不孝，也被判了弃市。那些跟衡山王一起谋反的人，全都被灭了族。最后，衡山国就被改成了衡山郡。
太史公看了这事儿，感慨地说：“《诗经》上说‘要惩罚戎狄和荆舒’，这话真对啊！淮南王和衡山王都是皇上的亲兄弟，手握千里江山，作为诸侯王，他们不好好当臣子辅佐皇上，反倒搞些邪门歪道的计策，想造反。结果呢，父子俩都把国家给搞没了，连自己都没能善终，真是让人笑掉大牙啊！这不仅仅是他们的过错，也是他们那地方的风俗太差，臣子们都被带坏了。”
哎，这淮南王和衡山王啊，真是自作孽不可活啊！他们那儿的人一个个都横得不行，做事儿也不讲规矩。皇上虽然仁慈宽容，但他们的过错也实在太大了。最后呢，还是落得个车毁人亡、身败名裂的下场。这王安啊，虽然好学，可他女儿却是个间谍。兄弟俩不和，结果整个国家都遭了殃，真是悲哀啊！
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