张勇命令弟兄们向清军舰艇发射火药箭筒，火烧清军舰艇。清军舰艇逆风迎战，舰艇相互碰撞，一船着火后顺风又燃烧到其他船只，火势越烧越烈。清军乱了阵脚，死伤无数，战舰全部被击沉。清军死伤七八成，素达收拾残兵，狼狈逃回福州。郑成功派使者给素达、李率泰送妇女穿戴的衣帽，要求他们再来决一死战，否则就认输免战。清军只得忍受侮辱，不敢再战。素达迫于清廷压力，在福州吞金自杀。郑成功按战前的规定奖赏有功将士，张勇和王虎也得到了奖赏。这次海战的胜利为东南沿海赢得了暂时的和平。
素达、李率泰被郑成功打得落花流水，再也不敢出战。郑成功深得沿海百姓的拥戴，照理应该乘胜出击，扩大根据地，但是他为了郑氏家族的利益，却忙于准备收复台湾。清廷看到浙闽沿海难以平定，感到非常棘手，此时降将黄梧上书清廷，提出“平海五策”。天赐说：“我们从清廷得到情报，知道黄梧此人原来是郑成功的部将，对郑成功及其家族的内幕十分清楚，所以提出的“平海五策”切中要害，非常狠毒。其大致内容为：一、迁海。建议从山东、江苏、浙江、福建到广东，将沿海三十里内的百姓强行迁出，并立下边界，派兵把守。二、禁海。将沿海船只全部烧毁，不许寸板入海。入海的河流严禁木材运输，让郑军的船舶无法修理，断绝一切海上交通工具来源。三、禁商。郑芝龙降清后软禁在北京，郑成功虽然大义灭亲，断绝了父子关系，但是终究骨肉至亲，仍然暗中通过往来北京的商贩保持联系，获取情报。清军禁止商贩与郑军做生意，并没收他们的货物。这样就从根本上切断了郑成功对外的所有联系渠道。四、诛连。郑成功笃信忠义孝悌，虽然如今已经忠孝难以两全，但是对郑氏祖坟保护极其周密。黄梧对郑氏的几处祖坟十分清楚，他提议不仅诛连九族，还要把郑氏祖坟都刨光。五、清算。郑成功收买了东南沿海各省衙门的降将、官吏，成为他获取情报的内线。黄梧提供了黑名单，将郑成功在闽粤衙门内的密探统统处斩了。而且为了断绝郑成功的后路，他建议将东南沿海各省的降清官吏和将领全部迁往内地，分垦荒地，彻底切断他们与郑成功的联系。”
罗成痛骂道：“黄梧的“平海五策”不仅对郑成功是一个沉重打击，而且对沿海百姓是个灭绝人性的灾难，甚至影响到清廷国策。可以断言，从此以后满清政府将顽固地执行闭关锁国政策，断绝与世界各国的经贸外交和科技文化的交流，最终必将逐渐蜕变成为一个封建专制、愚昧落后的国家。”卞文雄、小双愤怒地斥责道：“黄梧的“平海五策”看来是为了剿灭郑成功的抗清力量，实质上是祸国殃民，贻害无穷，狠毒至极的暴虐政策。”天赐愤慨地总结道：“大明帝国不是被区区满清十万八旗打败的，而是被洪承畴、吴三桂、黄梧这些降清汉奸、卖国贼从内部击跨的。我们应该赶紧研究对付禁海的战略决策。”罗成和张勇、王虎等将领愤然而起：“发动沿海百姓与清廷的禁海令作坚决斗争。”
天赐说：“郑氏家族在闽粤有庞大的商贸网，他们从内地收购生丝、丝绸、茶叶等，运往日本、菲律宾、印尼等地，赚取大量白银。清廷的禁海令切断了他们的财路，仅靠厦门、铜山、南澳沿海岛屿难以供养郑家庞大的军饷开支。所以郑成功急着要收复台湾。我们除了组织反迁海斗争外，也只能协同郑成功收复台湾，等到我们在大陆没有立足之地的那一天，也可以退守台湾。我想先派一支先遣舰队加入郑成功收复台湾的战斗，再根据战况派遣第二支后援舰队去台湾。”
王虎说：“我愿意率领第一支先遣舰队去台湾。我们在与荷兰东印度公司做生意时，经常到赤嵌城去，熟悉那里的航道。我还悄悄地测绘了一张荷兰殖民军在台湾的军事部署地图。”张勇说：“我们还结交了荷兰殖民军的一些军官，必要时可以争取他们反水，充当我们的军事顾问。”天赐称赞说：“很好。你们都是军事技术上的专家，给我们进军台湾打下了坚实的军事基础。我命王虎马上组建一支由三百水师、三十战舰组成的先遣舰队再加上白先仕的水师一起加入郑成功收复台湾的战斗。张勇马上组建一支由六百水师、六十战舰组成的后援舰队，在泉州湾训练待命。其余的弟兄作为后勤部队，到石狮秘密基地集中待命。我看荷兰殖民军无论在军事装备和防守地形上都占有优势，攻打赤嵌城肯定会遇到敌军的拼死抵抗，说不定是场旷日持久的恶战。”
郑成功的将士都不愿意去收复台湾，只是不敢公开反对，只有协理五军戎政杨朝栋建言收复台湾可行，受到郑成功的褒奖。三月十日，郑成功命儿子郑经留驻厦门、金门，他亲自督军，率领二万五千水师四百余艘战舰从料罗澳为到澎湖列岛，等待顺风时进发台湾。王虎率领三百水师、三十艘舰艇加入郑成功的先遣队，也在料罗湾集结待命。
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