公元610年，当时穆罕默德已40岁。有一天，当他在希拉山洞内独自深思时，接到了安拉通过天使传达的启示，命令他为人们传达他的使命——传播伊斯兰教。
公元612年末，他开始公开号召麦加居民放弃偶像崇拜，归顺并敬畏唯一的安拉。止恶从善，宣称伊斯兰教是自古以来的正统宗教，他自己是该教的最后一位使者。
他主张限制高利贷、买卖公平、施济平民、善待孤儿、解放奴隶、制止血亲复仇、实现和平与安宁，吸引了一批当地人的归顺。
公元619年，其叔父和妻子相继去世，穆罕默德失去了两位重要的保护人和支持者。麦加贵族趁机加紧迫害，伊斯兰教史称此年为“悲痛之年”。
公元622年，穆罕默德圣人应麦地那人的邀请，令信徒分批秘密迁往麦地那。他本人也与挚友艾卜?伯克尔躲过敌人的追捕，于这一年的9月24日到达麦地那，在伊斯兰教史上把此年称为“伟大的迁徙之年”。后把此年定为伊斯兰教历元年。
在麦地那，他首先制定了一项与各氏族集团共同遵守的公约。藉以巩固各氏族的团结，接着建立了一个以伊斯兰教信仰为共同基础的政教合一的穆斯林政权，并陆续确立伊斯兰教的各种典章制度。
公元630年，由于麦加人违约，穆罕默德便率领十万大军夺取麦加城，并迅速清除了“克尔白”殿内一切偶像，将“克尔白”定为伊斯兰教的朝拜中心。公元631年，阿拉伯半岛各部落纷纷派代表团到麦地那表示愿意接受伊斯兰教，到此，阿拉伯半岛基本统一。
公元632年，先知穆罕默德率领大批穆斯林从麦地那到麦加朝觐。史称“辞别朝觐”。同年6月6日伊斯兰教历11年3月12日。这位伟大的先知在麦地那与世长辞。所以这也是后来麦加朝拜的由来！
（六）五教给人类带来的影响
可见五老的出现对人类来说是多么的重要，它标志着人类人性新生的开端 ！
而五教所讲说的也都是关于人类自性本根的问题和修行见性之法：即人怎样才能见自本来面目从而得到根本的解脱！
从此世界上的五大教派根蔓繁衍生生不绝。五老下凡教化众生意义深远，是人类史上的伟大壮举。我们现在所用的公元计时就是出自于那个时期。公元是“公历纪元”的简称，是国际通行的纪年体系。以耶稣基督的生年为公历元年（相当于中国西汉平帝元年）。
（七）五教的宗旨
五教之宗旨，都是以复性作目的：道曰炼性，儒曰养性，佛曰见性，耶曰圆性，回曰全性，皆以归根为出世之归宿，此乃五教共同之要点，实则一花五瓣。
五教之建立，生于三代以下，为全人类之需要，所以由一“道”化出为五。故道曰：抱元守一；儒曰：执中贯一；佛曰：万法归一；回曰：清宜守一；耶曰：默祷亲一，这都是以一如，作立教之基本也，可见五教，本是言殊而理同！
（八）五教归一的问题
看到这里，其实就已经知道，这五教从源头上就本是一家。只是在这个五教教主走了以后，后世的教徒们却把这个公教变成为己服务法门。把自己认可并学习，领悟的教看成了是“世界上唯一正确的教门”！五教争分本身就已经背离了“一”的原则，距离“大道”无形之中就远离了。后再各立门户，互不沟通，甚至教派之内也是分门别类，互相攻击，以至于伤了天地之本源，于是人们就难以回归本来。
所以五教并不存在归不归一的问题，根本不需要硬性的将其从形式上合而为一；或者排斥别人抬高自己。这些都不是五教合一的宗旨。
《金刚经》中说“一切圣贤，皆以无为法而有差别。”世界上树木成林的地方太多太多，但是却没有一片相同的树叶！人也是一样，我们要相互之间应该允许这种差异的存在！世界是多样性的，这本身也是道法自然的一种体现。如果硬要执着哪个流派，就失去了大道本源。因为大道本源没有流派，它都是无争的不可说的东西。
只要五教都不偏离这个正“道”，放下各自地执着。达到“无争”的那个“一”的时候，就必然没有“二”的产生了。
天下归一，天下一家，那都是在告诉人们：条条大道通罗马；殊途而同归罢了！
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