在古代，镖局如同我们现在的快递公司，镖师就像快递员。承接各种货物的护送任务，确保货物能安全抵达目的地，在那个交通不便、治安欠佳的时代，商人们有大量贵重货物需运输，镖局便应运而生。
镖师个个身怀绝技，有着非凡的武功。在古代，匪患横行，道路上充满了各种未知的危险。镖师们必须凭借自己的武艺来保护货物和雇主的安全。
有的镖师擅长拳法，一拳下去虎虎生风，能将敌人击退数步；有的擅长腿法，高踢低扫，还有的精通各种兵器，刀、枪、剑、戟等。他们在护送货物遭遇强盗劫匪的袭击。镖师挺身而出与敌人展开激烈的战斗。
中国第一家镖局，山西人张黑五在北京顺天府门外创办的“兴隆镖局”。
山西人神拳无敌张黑五，开设镖局的鼻祖。他曾做过乾隆的武术师，开设了兴隆镖局。初期十几名镖师，多为张黑五在江湖结识的武艺高强之人。主要服务北京及周边巨商大贾，护送贵重货物。
镖师配备刀剑等精良武器，出发时打出旗号，既展示身份又威慑劫匪。张黑五在绿林很有影响力，后来的镖师们走镖遇到土匪，往往会喊“合吾一声镖车走，半年江湖平安回”，其中的“合吾”就是“黑五”的谐音。
兴隆镖局规模，镖师人几十发展至上百人，加强各地商会合作，与地方官府建立良好关系。为国家经济发展做贡献，保障货物安全运输促进商品流通，增加税收收入，为官府物资运输提供保障维护国家稳定。
张黑五死后，儿子张怀玉继承家业。在全国一些重要商业城市设分局，随着时代变迁，其他镖局涌现带来激烈竞争，现代交通工具发展使传统镖局运输方式落后，商人们寻求更优运输方式。兴隆镖局逐渐衰落。
会友镖局，创始人是出身“神机营”的宋迈伦，他出生于 1810 年，河北冀县赵庄的耕读世家。36 岁的他进京后，投身神机营供职。
神机营老七王爷让宋迈伦与营中教练等武林高手比武，他出手神奇微妙，将众高手都击败，老七王爷大喜，惊呼“真乃神拳也”，随后宋迈伦被赐予五品亮兰顶戴之职，“神拳宋迈伦”的名号也从此享誉武林。
宋迈伦在京期间，目睹朝政腐败，自感报国无望，于是弃官从贾。1845 年，他在北京前门外粮食店街创办“京都会友镖局”，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺，开创了北京三皇炮捶门历史的新纪元。
1860 年英法联军入侵北京时，宋迈伦亲率众弟子保卫前门外大栅栏商业区。宋迈伦对三皇炮捶拳的发展和传承有着重要的贡献。
宋迈伦集平生所学，潜心钻研，还创出了“夫子三拱手”的绝技。其绝技三皇炮捶门传自于河北冀县武术名家乔龄。一招一式都充满力量感，在站桩、出拳等基础动作中，都能体现出这种刚健的风格，达到“发力气劲合一”的效果攻防兼备。
宋迈伦漫游京城时，结识了八卦掌祖师董海川，两人遂成为挚友。
董海川初学少林罗汉拳，后在安徽九华山中遇道长“云盘老祖”，习得道家修炼及丹术。成年后，董海川游历四方，遍访武林高手，技艺日益精进。
董海川来到京城，因武艺高超、为人豁达，赢得了对手的尊重和民众的赞誉。董海川融合道家思想，创立了八卦掌。这一拳种以变化莫测、行云流水的风格着称，强调内修与外练的结合，注重精神和身体的和谐统一，对后来的武术发展产生了深远的影响。
董海川一生未入官场，不图名利，将武术作为自己的人生追求。晚年归隐田园，继续研究武术，传授弟子。
董海川临终前卧床不起，以两臂作换掌式，叮嘱徒弟们要将八卦掌传承和发扬下去。他对八卦掌的发展寄予了厚望，其一生都致力于八卦掌的创立、传播与发展，被后世尊为八卦掌的祖师爷，他的名字和事迹在武术界传为佳话。
董海川于1882年去世，终年85岁。门中徒弟将其葬在京城东直门外红桥牛房村。
宋迈伦与董海川两人还曾互换弟子，增进友谊。他们的交往不仅促进了武术的交流与发展，也为后世武林留下了一段佳话。
会友镖局由其高足孙德润、于槛、张殿华等人继承。河北冀县马头里镇还有会友镖局的分号，由“铁档卢玉璞”任总镖头，专走溢阳河一带水路镖。宋迈伦年老后才回到家乡河北冀县赵家庄，卒于1903 年，享年 93 岁。
会友镖局宋迈伦的弟子众多，主要散布在河北省、北京市、天津市等地。这些弟子在不同地区对三皇炮捶的传播和发展起到了重要的推动作用。弟子于鉴开创了“三皇炮捶门”，先前李鸿章的府邸也是由会友镖局派人看护。
还出现了着名镖师李尧臣，他18 遂加入会友镖局。武艺精湛，凭借着自己高超的武功和过人的智慧，多次成功地化解了危机。李尧臣培养的大刀队曾在喜峰口战役中手刃日军百人，他曾给杨小楼当过教师，教对方学习猴拳，还给梅兰芳教过剑术。抗日战争时期，他还独创了“无极刀”刀法，教给战士们用于杀敌。
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