一行人经过蓝田，遇到都虞候臧希让、凤翔节度使高升，集结了近千兵力，郭子仪让王延昌先行赶往商州。
跑散的禁军正在商州横行，听王延昌说郭子仪到了，随即停止抢劫，欢欣鼓舞的等待命令。郭子仪担心吐蕃追击代宗，率军在蓝田与商州之间驻守了三天，这才进入商州，建立起临时指挥部。
他收拢禁卫六军散卒，征调武关驻军，合兵四千余人。流泪号召众将士收复长安，共雪国耻。大家为他的忠义所感，一改往日骄悍习气，自觉自愿听他指挥。郭子仪让太子宾客第五琦掌管后勤，为军队筹措供应粮草。
其实兵没有什么好坏之分，关键看由谁来带。主帅行的正，士卒自然军纪严明；主帅胡作非为，也别指望士卒会严守纪律。
代宗生怕吐蕃东出潼关，下诏征调郭子仪来陕州护驾。郭子仪答：“臣不收复京城实在没脸去见陛下，请您放心，我从蓝田出兵，吐蕃一定不敢东出。”
与此同时，鄜延节度（位长安以西，今延安一带）判官段秀实劝节度使白孝德出兵勤王，白孝德当即发兵南下进逼长安，与从商州进发的郭子仪形成南北夹击之势。
段秀实出自安西军，原为高仙芝麾下。白孝德则是朔方系将领，郭子仪的老部下，曾跟随李光弼在河阳城下单骑力斩叛将刘龙仙。
吐蕃原本也没想在长安久留，抢够了东西的他们正准备裹挟城中学者、工匠、美女离开归国。郭子仪派左羽林大将军长孙全绪带两百骑兵在蓝田附近观望吐蕃动静，让第五琦代理京兆尹与他同行，又安排宝应军使张知节率军跟在长孙无绪之后。
长孙全绪前出至韩公堆（位蓝田县东南），白天让人擂鼓张旗，夜晚则到处点燃篝火，用以迷惑吐蕃。前光禄卿殷仲卿也聚集了一千多人保卫蓝田，与长孙无绪呼应，带领二百骑兵径直渡过浐水。
吐蕃以为唐军主力已到大为恐慌，城内百姓到处散布谣言，谎称郭令公从商州率领大军就要来了！吐蕃信以为真，开始分批撤离。长孙全绪又派射生将王甫潜入城内，暗中纠集数百少年，趁夜在朱雀街击鼓呼喊。吐蕃大惊，于十月二十一日全部撤出长安，西行返回。
叛徒高晖听闻此事，带着麾下三百骑兵向东退走，抵达潼关时被守将李日越所杀。伪帝李承宏逃亡在外，被代宗下诏赦免，安置于华州。
十月二十三日，代宗诏令元载代理元帅府行军司马，第五琦为京兆尹，又下令让郭子仪担任长安留守，先行前往长安恢复秩序。
射生将王甫吓走了吐蕃，趁郭子仪、元载等人还未赶来，竟自称京兆尹，聚结两千多人，私自设置官吏，在长安城内肆意横行。
十一月初三，郭子仪抵达浐水以西，王甫按兵不动。有人劝郭子仪不要进城，郭子仪不听，只带三十名骑兵缓缓向长安行进，并让人传唤王甫。王甫吓的手足无措，根本没了反抗的念头，急忙出城跪伏迎接。郭子仪懒得跟他废话，直接命令左右把他杀了，由他招来的那些人顿时呈鸟兽散。
没多久，白孝德与邠宁节度使张蕴琦也带兵赶到，屯驻在京城周边，郭子仪让他们进城，长安一带总算安定下来。
事态恢复，自然要有人为这次皇帝出逃事件负责。而罪魁祸首，非程元振莫属。
自李辅国死后，程元振大权在握，肆意妄为，人们怕他甚至超过了李辅国。他嫉妒心极强，谁功勋大他就陷害谁。吐蕃入侵，他不及时上报，导致代宗狼狈逃离。代宗于沿途下诏，让各路唐军前来勤王，李光弼等人忌惮程元振在代宗左右，怕遭他谄害落的与来瑱一个下场，竟无人肯来，皇帝威信简直荡然无存。
朝廷内外对程元程恨之入骨，却没人敢说。眼见吐蕃撤走，太常博士柳伉上疏，向代宗仗义直言：“这次犬戎兵不血刃进入京城，抢劫宫闱，焚毁陵寝，武士中无一人出力死战，这是军队将士背叛了陛下。”
“陛下疏远功臣，信任身边小人，日积月累酿成大祸，满朝大臣无一人劝谏提醒，这是公卿大臣背叛了陛下。”
“陛下刚一离开京城，周边百姓便开始哄抢府库，互相杀戮，这是京畿三辅背叛了陛下。”
“您自十月初一下诏征调各道勤王，四十天过去连一兵一卒都没见到，这是四方藩镇背叛了陛下。”
“内外叛离之下，陛下是觉得安全还是危险？如果认为危险，难道不应为天下诛杀罪人！陛下如果还要大唐的江山社稷，就请诛杀程元振，拿着他的首级布告天下。将所有宦官交付州县管理，把神策军指挥权还给将领，然后去除尊号，下诏认错。如果这样做了，救兵仍然不到，百姓仍不感动，天下仍旧不服，请将臣全家碎尸万段用以谢罪！”
柳伉这番话讲的义正词严、落地有声，不仅痛骂了程元振，还指出了代宗的毛病。代宗虽然听进去了，也知这次程元振难逃其咎，但念及他当初在自己登基前护驾有功，不忍杀他，只解除了他的官职，打发他回家。
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