齐桓公斋戒三日，沐浴更衣，然后乘大辂，亲自出城迎接管仲。管仲听到君上亲自来迎，让人给他再带上桎梏，身后站立两人，手执斧钺，以罪臣之礼拜见齐桓公。齐桓公看了，立即下令撤去斧钺、桎梏，亲自将管仲扶起，执手登大辂，同车而归。
城中百姓听说那个跟随公子纠逃亡在外，还曾射过君上一箭，差点就要了君上性命的管夷吾回国了，君上非但不记仇，还亲自出迎，纷纷涌来观看。看到君上如此礼遇管仲，都不禁啧啧称奇，赞叹这新任君上爱才，真是名不虚传！
齐桓公与管仲来到朝堂，二人入座，酒肴随即呈上，肉鱼卵蔬，十分齐备。齐桓公举杯，敬过管仲，然后急切地问道：“昔我先君襄公在位十余年，忙于修筑高台、四处田猎，不问国政，并且轻视圣贤，沉溺女色，欺侮臣民。妃嫔数百，食必粱肉，衣必文绣，而将士冻馁。亲近倡优佞臣，而疏远贤能之士。所以，国家危机四伏，国运不昌。请问先生，寡人欲振兴齐国，该如何去做？”
管仲应声说道：“强公室，重法治，用贤能，从民欲，权轻重，隐军令。”
齐桓公问：“如何强公室？”
管仲道：“定民之居，成民之事，三国而五鄙。”
齐桓公不觉移席向前，问道：“如何定民之居，成民之事？”
管仲答道：“定民之居，即使士农工商四民分业定居。让士人居于休闲安静之处，便于研习礼义；让百工居住在官府附近，便于组织生产；让商人居住在市场周围，便于他们做买卖；让农民居住在乡野，便于他们耕作。分业定居，自幼耳濡目染，父子相传，不学而能，如此则成民之事。”
齐桓公不解道：“成民之事即可强公室乎？”
管仲不慌不忙说道：“在定民之居、成民之事的基础上，实行三国五鄙。”
“何谓三国五鄙？”
“三国就是将国都中的居民分成四级行政单位，即五家组成一轨，十轨组成一里，四里组成一连，十连组成一乡，共组成二十一个乡，其中有十五个士乡，君上与高子、国子各管理五个士乡，此之谓三其国。另外，有三个工乡，三个商乡，还设置三虞管理河流湖泊，设置三衡管理山林。”
齐桓公听得仔细，又不知不觉间又向前移席，二人促膝而谈。
“五鄙就是将国都之外的居民分成五级行政单位，也就是三十家组成一邑，十邑组成一卒，十卒组成一乡，三乡组成一县，十县组成一属。共组成五个属。设五大夫，各使治理一属。
各级官府层层负责，每年正月，三国五鄙向君上述职，然后，高子、国子退而修乡，层层督促，如此君上可一统国政，此所谓强公室矣。”
齐桓公低头沉思，若有所思。然后问道：“何谓重法治？”
管子回答道：“法律政令是官吏百姓的规矩绳墨，是君上统一国政的保证。国家的法令要在宫门外公布，并在每乡设置乡师，教导乡民懂礼义，知法规，然后劝之以赏赐，纠之以刑罚，君上把握生杀予夺法令之柄，赏罚分明，使匹夫有善，可得而举，匹夫有不善，可得而诛，能者上，庸者退。如此，官吏百姓皆尽力向善，天下大治矣。”
齐桓公频频点头，又问道：“如何用贤能？”
管仲道：“行天下之事，在于聚天下之才。君上设庭燎招贤士外，再请安排专门人员，多带上些车马、衣裘和资金，周游列国，招揽、引进天下贤士。同时，建立人才三选制度，第一选，让各级行政单位层层荐贤，有贤不荐，其罪五等；第二选，让高子、国子、晏子负责考察各乡、各属所荐之贤，可让高子负责士乡，国子负责工乡、商乡，晏子负责五鄙各属。考察合格者，报君上亲自面试，然后任用为基层官员的助手；第三选，一年以后，根据其品行能力表现，任命官职。有此三选，贤能不遗，国家官吏足矣。”
二人交谈，说的认真，听的仔细，不知不觉天色已黑。侍从点燃烛火，大堂内光明如昼。齐桓公专心致志，丝毫未觉察夜幕已经悄然落下。
齐桓公说道：“寡人知道如何用贤矣。请问何谓从民欲？”
管仲道：“政之所兴，在顺民心；政之所废，在逆民心，政令一定要合乎民意，从民之所愿，除民之所恶。如此，就会上下同欲，社稷牢固矣！”
齐桓公问道：“民愿多矣，当务之急从何处入手？”
“在于富民。”管仲对眼前的这位新君很满意。他对自己的见解听得如此仔细，提出的问题又非常实际，看得出他是一位有所作为的君主。久旱逢甘雨，孤寂遇知音，管仲有些兴奋，心中对齐桓公充满了好感。他说道：“民富就会安乡重家，安乡重家就会敬上畏罪，敬上畏罪就容易治理。民贫就会危乡轻家，危乡轻家就敢凌上犯禁，凌上犯禁则难以治理。所以治国常富，而乱国常贫。因此善于治国者，必先富民。”
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