刘备既得荆州，心中大喜。忽伊籍至，刘备思其旧恩，十分相敬，赐座而问久远之计。伊籍曰：“欲图久远，何不求贤问之？”玄德曰：“贤士安在？”伊籍曰：“襄阳马氏兄弟五人，皆有才名，最幼者名马谡、字幼常，最贤者名马良、字季常。马良眉间有白毛过寸，乡里有谚曰：‘马氏五常，白毛最良。’主公何不请此人，而与之谋？”玄德遂使人请之。
马良至，玄德优礼相待，请问长久之计。马良曰：“襄阳乃首冲之地，可表公子刘琦为荆州刺史，招聚旧士以守之，民心既安，襄阳无优，而后征抚荆南，广积钱粮，牧养万民，此荆州长远之计也。”玄德闻言大喜，又问曰：“荆南四郡，当先取何地？”马良曰：“湘江之西，零陵最远，地在三郡之后，其必疏备，可先取之。零陵下，三郡震动，人心必变，然后渡江取桂阳，次取武陵，后取长沙。”马良之计与孔明不谋而同，玄德大悦，即用马良为从事，伊籍副之。遂送刘琦往襄阳，令云长守江陵，糜芳守夷陵，刘封守油江口。玄德、孔明即引精兵一万五，以张飞为先锋，赵云为合后，人马长驱大进，直取零陵。
零陵太守刘度，闻玄德兵来，急与其子刘贤商议。刘贤曰：“父亲宽心，他虽有张飞、赵云之勇，我上将邢道荣亦力敌万人，足可拒之。”刘贤乃与邢道荣引兵三万，离城三十里，依山傍水扎下大寨。孔明兵到，邢道荣请命出战。两阵对圆，邢道荣出马门旗，手舞开山大斧，厉声叫曰：“何人大胆，敢犯我境！”对阵中，一簇杏黄旗拥出，孔明端坐于四轮小车，头戴纶巾，身披鹤氅。诸葛亮手摇羽扇曰：“我乃南阳孔明，曹操百万之众，被我略施小计，杀得片甲不留，你何敢与我为敌？”邢道荣喝曰：“赤壁鏖兵，乃周郎之功，干你何事？”话音方落，抡大斧直奔孔明，孔明回车入阵。邢道荣马至阵前，阵形分开，左右而走，一簇杏黄旗就在正前。邢道荣自料必是孔明，纵马追赶，抹过山脚，黄旗停住，忽见一将炸须环眼，自黄旗中挺矛杀出。邢道荣大惊，举斧迎战，不数合，拨马败走。忽听鼓响，伏兵杀出，一将英姿魁梧，貌似天神，拦路喝曰：“贼将！认得常山赵云否？”邢道荣料敌不过，滚鞍请降。
子龙押邢道荣回寨。孔明谓其曰：“你若捉了刘贤，便准你降。”邢道荣连声愿往。孔明曰：“你欲用何计捉之？”邢道荣曰：“今晚，军师领兵劫寨，我为内应，定擒刘贤！”孔明喜曰：“真妙计也。”遂放了邢道荣。
邢道荣回至大寨，实告刘贤。刘贤曰：“如此奈何？”邢道荣曰：“可将计就计，将人马埋伏在外，等孔明前来劫营，可围而擒之！”刘贤大喜，依计而行。当夜二更，果见一彪军马直入辕门，刘贤、邢道荣左右杀出。来军退走，二人乘势追赶，追出十余里，前军不见，二人勒兵回寨。马至辕门，忽见张飞挺矛纵马，自寨内杀出。刘贤叫曰：“他既夺占我寨，我去劫他大营！”行不十里，赵云斜刺里突然杀出，一枪刺邢道荣落马。刘贤大惊，落荒而走，赵云赶上，一把提下坐鞍，绑见孔明。孔明令释其缚，赐酒压惊，遂放其回城，说父归降。刘度遂竖起降旗，出城献印。玄德命其，仍为零陵太守。
安民已毕，犒赏三军。玄德顾众将曰：“零陵已得，桂阳何人敢取？”赵云应声愿往。张飞奋然曰：“飞亦愿往！”二人相争。张飞曰：“飞领三千兵，可取桂阳！”赵云曰：“云亦领三千人马，不下桂阳，提头来见！”孔明曰：“不必相争，实乃子龙先应。”遂令子龙点三千精兵，去取桂阳。
早有细作报入桂阳城中，太守赵范忙聚众商议。管军校尉陈应、鲍隆，乃山间猎户出身，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀双虎。二人奋然曰：“刘备兵来，我二人请命出战！”赵范曰：“我闻刘玄德乃大汉皇叔，孔明足智多谋，关云长斩颜良、诛文丑，张翼德喝退百万操兵。今，领兵前来者赵云，曾在长坂坡百万军中，杀了个七进七出，如入无人之境，想我桂阳，能有多少兵马？不如降顺。”陈应叫曰：“他是英雄，我等也是好汉，誓与一战！”赵范勉强应允。
陈应引三千人马，出城迎敌，列阵毕，陈应舞叉而出。赵云挺枪喝曰：“我主刘玄德，辅公子刘琦同领荆州，今特来巡抚，尔何敢引兵相拒？”陈应骂曰：“我等只顺曹丞相，不降大耳备！”赵云大怒，拍马直取陈应，应举叉上迎。杀四五合，陈应拨马败走，赵云挺枪来赶。陈应忽回头，钢叉飞出，云抬手接住，飞叉回刺，陈应慌忙闪避，赵云手到，生擒陈应。回马本阵，扔于平地，小军上拥，绳捆索绑。陈应军卒奔散，赵云收兵回寨。
子龙回帐叱陈应曰：“尔不自量，安敢敌我？今不杀你，放你回城，说赵范来降。”陈应叩首谢恩，夹尾而窜。见了赵范，大言赵云勇不可当。赵范曰：“我本欲降，你强要战，今兵败被擒，自取其辱。”乃喝退陈应，赍印绶前来纳降。
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