太子汲要上路，这时候寿，太子的异母弟弟，看出来朔那小子不怀好意，宣公也想杀太子，就劝太子：“哥啊，盗匪看见你白旗就得杀你，你别去了。”太子说：“抗旨不遵求生路，那哪行。”硬是要走。
寿一看劝不住，干脆自己偷了白旗，先跑到边境。盗匪一看白旗，唰一下就把寿给“解决”了。寿刚挂，太子汲也到了，跟盗匪说：“要杀的是我。”盗匪一想，来都来了，干脆一块儿送走吧，就把太子汲也给“安排”了，回去跟宣公复命。
宣公一看，行，那就让朔当太子吧。第十九年，宣公一走，太子朔继位，这就是惠公了。
那阵子，左右两位公子对朔哥当国君那是相当不满意。惠公上台第四年，这俩哥们儿心里头那个憋屈啊，觉得惠公整死了前太子汲，自个儿才上的位，太不地道了。于是乎，他俩一合计，反了！直接攻打惠公，还把太子汲的弟弟黔牟扶上了国君的宝座。惠公一看这架势，得嘞，跑路吧，直接奔齐国去了。
黔牟当了八年国君，结果齐襄公带着一票诸侯，说是奉了天子的命令，一块儿来讨伐卫国，硬是把惠公又给送了回来，左右公子嘛，直接咔嚓了。黔牟一看，这卫国是待不下去了，也卷起铺盖跑去了周朝。惠公呢，二次登基，继续他的国君生涯。
惠公这国君当得也是坎坷，干了三年又跑了，一跑就是八年。再回来的时候，前前后后加起来，总共在位十三年。
到了惠公二十五年，他因为周朝收留了黔牟这事儿，心里头不痛快，联合了燕国一块儿去讨伐周朝。结果呢，周惠王吓得跑到了温地，卫国和燕国就立了周惠王的弟弟颓当上了天子。不过这事儿没完，过了四年，郑国又出面，把惠王给接了回来。惠公呢，在三十一年的时候驾鹤西去了，他的儿子懿公赤接过了国君的接力棒。
懿公这家伙，爱鹤成痴，整天就知道玩乐奢侈。结果呢，九年后，翟国打上门来了。懿公想发兵抵抗，结果士兵们都不乐意了，有的还直接反了。大臣们就说了：“大王您不是爱鹤嘛，让鹤去打翟国啊！”这一说，翟国军队可就真进来了，直接把懿公给咔嚓了。
懿公这一死，百姓和大臣们那是一个都不服。从惠公朔哥整死太子汲开始，到懿公这儿，卫国那是乱成了一锅粥。最后呢，大家决定把黔牟的弟弟昭伯顽的儿子申立为国君，这就是戴公。戴公在位一年就去世了。齐桓公一看卫国这么乱，就带着诸侯们来打翟国，还给卫国建了个新都城楚丘。戴公的弟弟毁被立为国君，这就是文公。
文公一上台，就开始减税、平反冤案，自己还亲自下地干活，跟老百姓同甘共苦。就这样，卫国慢慢恢复了元气。不过呢，文公在位第十六年的时候，晋国的公子重耳路过卫国，结果卫国对他不怎么客气。第十七年，齐桓公去世了。到了第二十五年，文公也去世了，他的儿子成公郑接过了国君的位子。
成公三年的时候，晋国想借道卫国去救宋国，结果被成公给拒绝了。晋国没办法，只能从南河绕过去。后来呢，晋国向卫国征兵，卫国的大夫们想答应，但成公不干。结果大夫元咺就起兵攻打成公，成公一看这架势，又跑了。晋国一看卫国这么不给面子，直接派公子重耳来攻打卫国，还把卫国的地分给了宋国。成公呢，只能跑到陈国去避难。过了两年，他又跑去找周天子求情想回国。跟晋文公见了面之后呢，晋文公想毒死他但下手轻了没死成。后来周天子又出面求情晋文公才放他回国还杀了元咺。不过呢卫国的另一个国君瑕又跑了。
成公回国七年之后晋文公去世了。又过了几年成公去朝见晋襄公。再往后秦国、齐国也都发生了大事儿。到了成公三十五年他也去世了儿子穆公继位。穆公在位期间呢楚国跟陈国、郑国都打过仗还帮鲁国打过齐国。穆公去世之后儿子定公继位定公去世后儿子献公又继位了。这卫国的国君啊真是一代接一代地换啊！
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