绍兴五年（1135年）五月，却说岳飞带领大军来到鼎州城外，置寨列舰，准备与杨幺起义军展开大战。岳飞素有威望，而且军队纪律非常严明，许多盗贼一听岳家军便闻风丧胆。岳飞派遣潭州兵马钤辖杨华进入贼营招降。贼党黄佐说：“岳节使号令如山，如果我们与他的军队厮杀，根本就没有生还的道理。”于是就马上投降了。
岳飞单骑一人来到贼党黄佐的部队，拊摸着黄佐的脊背说：“你真是‘识时务者为俊杰’啊！你知道顺逆，如果再能立功，当官封侯岂足挂齿！我想派遣你带领人马前往湖中，如果发现有可乘之机就擒获一部分盗贼，可以劝降的就把他们招降就可以了。”黄佐看到岳飞如此信任自己，感激涕零，发誓要以死报答。
这时身处宫廷的参政官席益非常嫉妒岳飞年纪轻轻就取得的成绩，就散布谣言说岳飞不杀这些盗贼，就是想玩寇自重，准备向朝廷进行要挟以便进行更多的领赏。张浚阻止席益说：“岳侯是忠孝之人。兵有深机，自有神机妙算，怎么能像你说得那么容易呢！闭上嘴巴再不要胡说了！”席益羞惭退去了。
这时天气大旱，湖水干涸的就犹如深冬那样容易渡过，盗贼看到没有河流作为屏障，就更加害怕了。
绍兴五年（1135年）六月份，张浚来到长沙，亲临洞庭湖来观察贼势，觉得还不能冒然进行攻打。这时朝廷准备把张浚召回朝廷商量对付金人的防秋之计，岳飞听说张浚准备回去商量对付金人的防秋大计，就赶忙来到潭州，从袖子中拿出自己绘制好的攻防小地图让张浚看，张浚不耐烦地说，明年再商量吧。岳飞急切地说道：“这个我辛辛苦苦，花费了好长时间才有定画。都督能否稍微停留一下，听一下我的计策。如果按照我的计策，估计八日就可攻破贼营，全部剿灭盗贼了。”
张浚不耐烦地说：“怎么能那么容易呢！”
岳飞说：“王四厢（王燮）以王师攻打水寇确实有点困难，而我岳飞以水寇攻击水寇则要容易许多。王师许多士兵都是北方人，不习惯水上作战；因此水战是我们的短处、对方的长处；以我们的所短攻对方的所长，因此难以取胜。若果因敌人的短处，用自己的长处，攻打敌兵，夺取他们的手足之助，离间他们的腹心之托，而后以王师乘机袭击他们，八日之内，应当全部俘虏这些盗贼。”张浚看到岳飞胸有成竹，就本着试试看的心态，勉强答应了。
由于起初湖南统制官任士安、王俊、郝晸等人，带领大兵二万馀人，想着很快就能消灭盗贼，因此他们不禀王燮的号令下发，就冒然攻打盗贼，结果反而被盗贼打得大败。岳飞来到这里后，听说了这件事，就把任士安按照军法鞭打了一百下，故意挫折了一下他的士气，然后让他去作为盗贼的诱饵，然后向全军发出命令说：“三日不能平定盗贼，所有人全部斩首！”
一开始，岳飞等大军故意宣造声势说“岳太尉亲自带领二十万大兵到了！”这时，盗贼发现只有任士安等人带领的小部分军队，盗贼就全力抵抗他们。
岳飞一路追赶盗贼到了鼎州，征讨大军乘坐着盗贼的船舟进入盗贼水寨附近。在大将黄佐的招引下，盗贼首领杨钦等人赶紧投降了。杨钦在一众盗贼中最为彪悍，经常是作为先锋部队使用的，是盗贼首领杨幺的主要凭恃主力。现在他投降了，岳飞对待他非常优厚，盗贼的气焰愈加颓丧。岳飞上表请功，张浚就把杨钦使用为朝廷的武义大夫。
岳飞看到杨钦勇猛善战，就又把他派遣回到湖泽之中一起剿灭盗贼。两天之后，杨钦派人劝说盗贼余端、刘诜等人也一起前来投降，岳飞佯装大骂杨钦说：“盗贼没有全部投降，你怎么回来了呢？”就故意把他打了几十杖，让他再次返回湖泽之中。这天夜里，由于有杨钦、余端、刘诜等人作为内应，岳飞带领大军突袭贼营，收降贼众数万人。
岳飞进入水寨，追杀贼众殆尽，只剩下贼首夏诚的大寨没有攻克。这个大寨三面临靠大江，背倚峻山，官军陆攻则入湖，水攻则登岸。盗贼首领杨幺就依凭这里，负固不服，负隅顽抗。他趁着夏诚抵抗官军，就自己驾驶着一方大船在湖中逃跑。
这个大船以轮激水，其行如飞，旁置撞竿，官军的小舟迎面碰上它就立即粉碎。岳飞于是让人伐取君山的巨木为巨筏，塞诸港口，又以腐木乱草浮在它的上面顺流而下。一直跟随着盗贼杨幺的大船滑行。来到一处河水比较浅的地方，岳飞派遣许多人前去挑战大骂杨幺，边走边骂。杨幺众贼大怒，驾驶大船前来追赶，结果被岳飞的小船用草木壅积在河道里面，大船的轮子被绊碍住，不能运行。岳飞赶紧派遣大兵袭击他们，盗贼奔入港中，又被小船筏挡住去路。
岳飞又率领统制官牛皋、傅选、王刚等将领乘坐小筏，外面用牛马皮革蒙住以蔽矢石，命令众人抬起巨木撞击盗贼的大船，大船很快就漏水了。贼将陈瑫劫持伪太子钟子仪的船只，获得金龙交床与龙凤簟等，来到岳飞大营投降。贼首杨幺一看众叛亲离，大势已去，就慌忙投入水中，被牛皋擒获后斩杀了。岳飞等人又擒获的贼首夏诚，馀党刘衡等人也相继投降了。当时岳飞进入盗贼营垒，剩下的贼首纷纷惊呼说：“这真是神兵天降啊”。岳飞带领大军果然八日就把湖寇全部平定了。张浚不由得感叹说：“岳侯真是神算啊！”
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