荣国公姚广孝为死后追封，姚广孝十四岁剃度出家法名道衍。后来成为朱棣的主要谋士，是靖难之役的主要策划者，是靖难之役的首功之臣，也是中国历史上最着名的黑衣宰相。姚广孝无后，无人袭爵。
泾国公陈亨为死后追封，陈亨的儿子陈懋被封为宁阳侯。万历10年，陈应诏袭爵第八代宁阳侯，陈应诏病逝后，其子陈光裕袭爵第九代宁阳侯，领南京左军都督府。崇祯年间，陈光裕为扞卫京师战死。
淇国公丘福因北征鞑靼时导致全军覆灭，自己战死军中，被朱棣废黜。全家发配海南岛，此后丘福后人在海南居住，再也没有续封。
英宗朱祁镇第二次登基后，晋封武清侯石亨为忠国公。宪宗朱见深晋封抚宁侯朱永为保国公。
忠国公石亨发动夺门之变，采取政变手段废黜景泰帝朱祁钰，拥立英宗朱祁镇第二次登基，被晋封为忠国公。天顺4年，石亨因谋反，爵位废黜，家族夷灭。
抚宁侯朱永因前后立下平定荆襄、反击蒙古毛里孩、阿罗出入侵、征伐辽东女真诸部建有大功，被宪宗朱见深晋封为保国公。
保国公朱永承袭至其孙朱麒时，降封旧爵抚宁侯。朱永五世孙朱国弼万历年间袭封抚宁侯。南明弘光元年，谄媚弘光皇帝，被晋封保国公。后与一众勋臣在南京投降八旗。
英宗、宪宗所封授石亨、朱永两公爵，虽然与太祖、成祖时所封公爵相比功勋稍显不足，对于国家的功劳也相对逊色于开国以及靖难时诸元勋。但好歹也算军中宿将，为大明建立过在当时来说还算过得去的军功。
天启6年，魏忠贤的侄儿肃宁侯魏良卿被晋封为宁国公。崇祯登基后，宁国公魏良卿被逮捕下狱，籍没全家，判处弃世。魏良卿这个公爵，有如儿戏。
南明弘光朝还册封了吴三桂为蓟国公。
能够与大明相始相终的公爵，只有徐达家族的魏国公、定国公、朱能的成国公、沐晟的黔国公、张辅的英国公，一共五家。这也是大明当之无愧的开国、靖难功臣，顶级元勋。
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