“全真”意为保全本来真性。
全真教主张儒、释、道三教合一，强调识心见性。
全真教修炼主旨是以清静无为、去情去欲、修心炼性、养气炼丹、忍耻含辱为内修“真功”，以传道济世度人为外修“真行”。
全真教道士为出家道士，独身，茹素，住在道观里。蓄长发，拢发于头顶挽成髻，可戴冠。
重阳宫是全真教的三大祖庭之首，享有“天下祖庭”“全真圣地”之盛名，是全真教祖师王重阳早年修道和遗蜕之所。
北京白云观、山西永乐宫虽也号称“祖庭”，其实不过是王重阳弟子所建。
活死人墓距离重阳宫约两公里，是王重阳修道练功之地。
王重阳先后收马钰、孙不二、谭处端、刘处玄、邱处机、郝大通、王处一为弟子，后世称全真教七真人。
全真教在金、元时期虽曾遭受到两次短暂的抑制，但总的趋势处于发展兴盛时期。明代，朝廷对全真教采取了抑制的政策。
全真教分裂为邱处机的龙门派，刘处玄的随山派，谭处端的南无派，马钰的遇仙派，王处一的嵛山派，郝大通的华山派，孙不二的清静派。
除全真嫡系七派外，还有明初张三丰所传支派，万历年间陆西星所传内丹东派等，盖皆属全真教之旁系。
其中以龙门派势力最大，为全真教主流支派，承袭全真教法。
在明清道教衰落时期，只有全真龙门派一度“中兴”，其他道教派别，包括正一派则大都衰落不振。
龙门派全面而深刻的继承了传统道教思想以外，更将科仪、戒律、符箓、丹药等道教文化瑰宝重新整理，为道教奠定了根基。
明清两代在全国各地，乃至东北、西南、西北等边远地区广泛传播。
伍守阳出生于1574年，字端阳，自号“冲虚子”，龙门派第八代弟子。
幼年孤贫力学，精求性理，明晓佛家三昧真谛。后因特殊机缘，得以师事全真教龙门派高道曹还阳、李泥丸、王昆阳，苦志修持二十年，得道成真。
伍守阳认为性即是元神，命即是元炁。元神是炼金丹之主人，元炁是长生之本。性功、命功都离不开心功。儒释道实质上都是关于性命之学。
明朝晚期，先佛后道的伍守阳，因谈吐不凡，道行卓着，而得皇室敬重，被万历皇帝封为吉王国师、维摩大夫、季子三教逸民。
天启元年，在皇家贵族的支持下，伍守阳在京都白云观主持刊行《道藏》。使中华民族几千年的文化瑰宝得以汇集流行并保存传扬。
天启二年，伍守阳撰成《天仙正理直论》、《仙佛合宗语录》、《金丹要诀》等书，尔后不久隐迹而去，至清朝中叶复出。
王常月出生于1622年，号昆阳子。
王常月利用他本人灵活的处世能力和深厚的道学修养，抓住改朝换代的大好天时，占据京师白云观可以依傍朝廷权势的绝佳地利，让本已衰落的全真教复兴，被誉为全真龙门派的中兴之祖。
卫真定出生于1441年，号平阳子，浙江嘉兴石门人，为龙门派第六代宗师。1645年逝世，活了205岁。
正一派也称作正一教，尊张道陵为祖师，主要从事醮仪与符箓。张道陵字辅汉，道教创始人，相传为西汉开国功臣张良的第八世孙。
141年，张道陵自称太清玄元，收徒设教，建立道教基层组织。奉其道者，须纳五斗米，时称五斗米道。从这时起，道教开始有了正规教团组织正一盟威道，现代也称之为天师道。
张道陵为天师派第一代天师，所以在道教中被尊为祖天师。天师职位的继承采用世袭嗣教制度，祖天师化去后，由儿子张衡接任，史称嗣天师。
张衡化去后，又由子张鲁接任，是为系天师。到了第四代孙张盛时，回归迁居江西鹰潭龙虎山，子孙世传其业，一般称第几代天师，统称张天师。
1304年，元成宗敕授第38代天师张与材为正一教主，兼主领三山符，标志正一教正式形成。
正一教重视符箓斋醮、祈福禳灾、祛邪驱鬼、超度亡灵等活动。授箓是正一教传承的重要方式，也是正一教道士修真成仙的重要条件。
明太祖朱元璋赐第42代正一天师张正常真人。并下诏让正一天师世代掌管全国道教。自此，至第52代天师张应京，除第50代天师张国祥，代代天师都被封为大真人。
第51代天师张显庸，字九功，万历39年袭位。第52代天师张应京，字翊宸，崇祯9年袭位。
天骄市全面推广中华佛教和中华道教，限制基督教、伊斯兰教、南传佛教、藏传佛教、萨满教的发展，取缔其它宗教、邪教。终极目标中华佛教和中华道教并立，取代其它所有宗教。
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