1689年，中俄在尼布楚签订中俄之间第一份边界条约《尼布楚条约》，也是中国与西方国家缔结的第一份国际条约。
《尼布楚条约》划分了中俄两国东部边界，从法律上确立黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区属于中国，使中国东北边疆获得了一个较长久的安宁。
但是沙俄从来没有放弃侵占黑龙江地区的野心。
沙俄对中华的威胁不亚于日本，解除沙俄和日本的威胁，将是大明未来最大的战略任务。
沙俄的历史还得从蒙古帝国说起。
蒙古帝国除了占据中原的元帝国外，还有四大汗国，分别是窝阔台汗国、伊利汗国、察合台汗国、金帐汗国。
窝阔台汗国由窝阔台汗之孙海都依靠武力扩张建立，统辖额尔齐斯河上游和巴尔喀什湖以东地区，都城位于新疆额敏县的也迷里城。
蒙哥当选蒙古大汗后，窝阔台后裔逐渐失势。海都为人聪明能干而狡诈，逐渐纠集部众，势力日盛，成为窝阔台系诸王的首领。
海都认为蒙古大汗之位应属于窝阔台家族，遂积蓄实力，联合金帐汗国，图谋与忽必烈争夺蒙古帝国大汗宝座。
1269年，海都建立窝阔台汗国，发动叛乱，夺取了天山以南大片土地，并数度侵入漠北，甚至攻取和林。以致忽必烈征调攻宋的伯颜军北上平叛。
1301年，海都战败，死于退军途中。1306年，海都之子察八儿率部归顺元朝，窝阔台汗国灭亡，成为蒙古四大汗国中寿命最短的汗国。
伊利汗国是成吉思汗之孙、拖雷之子旭烈兀在西亚所建立的政权。都城位于伊朗阿塞拜疆大不里士城。
鼎盛时期疆域，东起阿姆河和印度河，与察合台汗国和印度为邻，西临地中海，包括小亚细亚大部分地区，与埃及和欧洲相望，南抵波斯湾和阿拉伯海，北至高加索山与花刺子模、金帐汗国接壤。
1335年，第九代大汗不赛因死后，伊利汗国迅速瓦解。权臣、统将各自拥立傀儡可汗，国家分裂成东波斯、阿富汗斯坦的卡尔提德王朝，西波斯的穆札法尔王朝和札剌亦儿蒙古人的札剌亦儿王朝，小亚细亚的楚邦王朝，互相攻杀。
1355年，金帐汗国的札尼别汗攻入大不里士，伊利汗国灭亡。
伊尔汗国既为欧、亚两洲文化荟萃之地，又是重要交通枢纽，与元朝关系密切，促进了东西方的经济、文化交流往来。
伊利汗国在西亚上承阿拉伯帝国、花剌子模帝国和塞尔柱帝国，下启帖木儿帝国、萨法维帝国和奥斯曼帝国，在世界史和中国史上占有十分重要的地位。
察合台汗国为成吉思汗次子察合台的封地，都城位于新疆霍城东北的阿里麻力。鼎盛时期疆域东起吐鲁番、罗布泊，西至阿姆河，北至塔尔巴哈台山，南至兴都库什山。
蒙哥大汗死后，成吉思汗家族内部爆发了长期的争夺汗位的斗争。忽必烈、阿里不哥、海都等都企图占据察合台汗国，该地区成为角逐之地。察合台汗国长期处于混乱动荡状态。
1346年，察合台汗国分裂为西察合台汗国和东察合台汗国。西察合台汗国以撒马尔罕为中心，统治河中地区。
东察合台汗国以阿力麻里为中心，统治南疆地区喀什、吐鲁番一带。1418年，迁都到伊宁的亦力把里。东察合台汗国也称亦力把里国。
西察合台汗国长期处于混乱动荡中。1370年，西察合台汗国合不勒汗逝世，蒙古贵族帖木儿夺取西察合台汗国政权，建立帖木儿帝国。
东察合台汗国蒙古贵族各部长期各自为政，互相攻杀。
1514年，东察合台汗国满速尔汗的三弟赛依德建立伊斯兰教地方政权叶尔羌汗国，首府叶尔羌，叶尔羌又名莎车。
叶尔羌汗国建立后，东察合台汗国分裂为占据喀什、阿克苏、和田等南疆大部分地区的叶尔羌汗国，以及占据吐鲁番、哈密的东察合台汗国正支汗统吐鲁番汗国。
叶尔羌汗国的势力逐渐渗入伊犁河谷、巴尔喀什湖、巴达克山、帕米尔高原南部的瓦罕地区、克什米尔，并一度深入到巴基斯坦俾路支地区。
1570年，叶尔羌汗国的第三代汗阿不都克里木占领吐鲁番、哈密等东部地区，重新统一西域，吐鲁番汗国灭亡，东察合台汗国正支汗统结束。
叶尔羌汗国鼎盛时期人口约70万，疆域东起嘉峪关，南至西藏，西南至克什米尔，西至费尔干纳盆地与布哈拉汗国为邻，北至巴尔喀什湖以东以南地区。包括伊赛克湖地区、费尔干纳盆地、巴达克山地区、帕米尔高原南部的瓦罕地区以及吐鲁番、哈密等吐鲁番盆地地区。
1594年，赛依德的孙子阿不杜热依木，在吐鲁番建立政权，统辖东起哈密西至拜城之间的塔里木盆地的北缘地区，并一度越过天山，使准噶尔盆地以东的七个小汗国臣服。叶尔羌汗国开始分裂，衰败自此开始。
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