郑庄公听颍考叔这么一说，大喜，马上派人在曲洧牛脾山下，掘地深十余丈，泉水涌出，在泉水边上用木头搭建一个房屋，然后，设置一个长梯子。
注：【曲洧（wei）：古地名，即洧川，今河南长葛市境内。】
颍考叔来见武姜，说出郑庄公的悔恨之意，如今想要把母亲迎接回宫孝养。
姜氏听后悲喜交加。
注：【武姜：即姜氏，郑武公的夫人，姜姓。】
颍考叔先把姜氏迎请到地下室中，郑庄公随后赶到，沿着梯子下到地下室中，拜见母亲：“寤生不孝，很久没有向母亲请安了，求国母恕罪（寤生不孝，久缺定省，求国母恕罪）。”
母亲姜氏道：“这是我的罪过，与你无关，不是你的不孝啊（此乃老身之罪，与汝无与）。”
双手扶起寤生，母子抱头大哭。
一起回到京城宫室，尽享天伦之乐。
注：【定省：ding xing，出自《礼记.曲礼》：“凡为人子之礼······昏定而辰省。”定，安定床铺。省，问候平安。后世称早晚向父母请安为定省。】
国人见郑庄公母子同归，无不以手加额，称郑庄公之孝，此皆考叔调停之力也。
胡曾先生有诗云：
黄泉誓母绝彝伦，大隧犹疑隔世人。
考叔不行怀肉计，庄公安肯认天亲。
郑庄公感谢颍考叔成全其母子之爱，赐爵大夫，与公孙阏（yan）同掌兵权。
注：1.【大夫：da fu,这个称谓，是古代的一个官职，西周以后先秦诸侯国中，在国君之下设置卿、大夫、士三级官职。】
2.【公孙阏：姬姓，名阏，字子都，郑桓公之孙。别名春秋第一美男子。公孙阏后人字为氏，称为“都（du）”姓。】
这就是“掘地见母”的典故。
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