鲍叔牙说：“常言道‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’君主想要重用管夷吾，必须给他安排宰相这个职位，给他高薪，并且要隆重地以父亲或兄长的礼节来迎请他来就职。宰相，其实就是国家的二把手，地位仅次于君主。做宰相的人要是被招聘来的，是轻视他了。如果宰相被轻视，那么君主也就不被尊重。所以对于这么个非常不一般的人物，就要用非常不一般的礼节来对待。您可以挑选一个好日子，在郊外安排盛大的高规格的场面来迎请他，这样做的影响是，国内国际上都会宣传您尊贤礼士，不记私仇，那么今后就会有大批有才能的人士前来投靠了（臣闻‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’君欲用夷吾，非置之相位，厚其禄入，隆以父兄之礼不可！夫相者，君之亚也。相而召之，是轻之也；相轻则君亦轻。夫非常之人，必待以非常之礼，君其卜日而郊迎之，四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思效用于齐者）。”
注：【‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’：地位低下的人不能领导尊贵的人、贫穷的人不能役使富有的人、关系疏远的人不能控制有亲情的人。】
齐桓公听从鲍叔牙的建议，选择良辰吉日，安排盛大的礼宾车队，浩浩荡荡，锣鼓喧天，带领众官员前往郊外迎请管夷吾就职宰相。
事前鲍叔牙安排管夷吾住在郊外的宾馆，当天，三次沐浴，三次更换衣服，穿戴好宰相的服饰，与齐桓公携手同坐一辆车子回到朝堂。
百姓前来观看的那是人山人海，纷纷惊叹，如此高规格聘请宰相入职，真是前所未见。
史官有诗云：
争贺君侯得相臣，谁知即是槛车人？
只因此日捐私忿，四海欣然号霸君。
这就是“管鲍之交”的故事。
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