半人马是希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，包括手和头，下半身则是马身，也包括躯干和腿。
半人马的来源在希腊神话中有多种传说，其中一种说法是他们是色萨利国王伊克西翁与涅斐勒（她是云雨的仙女）的后代，另一种说法是伊克西翁酒醉后对天后赫拉动手动脚，宙斯将赫拉变成一朵云，半人马是伊克西翁与这朵云的后代。
在希腊神话中，半人马被描述为野蛮、粗暴、好色、报复心强、满嘴谎话的形象。他们经常制造混乱，与人发生冲突。然而，也有少数半人马，如喀戎，是非常有知识和有教养的。喀戎接受了阿波罗和阿尔忒弥斯的教导，成为了好几个英雄的导师，包括伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯和阿基里斯。
半人马的形象在现代大众文化中也有出现，例如在《圣斗士星矢》系列中，黄金圣斗士之一射手座的圣衣外型为半人马；在《猎兽神兵》中，第二十六号部队“拟神兵部队”的队员迈尔斯（肯陶洛斯）的拟神兵型态为半人马；在《哈利波特》系列中，住在禁忌森林里的半人马除了海格外不相信其他人类甚至怀有敌意，其中一位名叫翡冷翠的半人马在禁忌森林拯救过哈利；在游戏《神话世纪》中，古典时代信奉神差汉密斯即可训练的神兽兵种也包括半人马。
在一些文化中，半人马也被视为象征着男人被自己的肉欲所困，是动物性冲动的陷阱。同时，半人马也代表着人性中未开化、无法无天和本能的一面。
总的来说，半人马是希腊神话中一个具有鲜明特点的形象，他们的故事和传说在不同的文化中都有所体现。
以下是一些关于半人马的着名故事：
1. 拉庇泰人与半人马之战：
? 雅典英雄提修斯的好友庇里托俄斯（他的父亲是伊克西翁，与半人马的诞生有关）迎娶拉庇泰人的公主希波达米亚。婚礼上，庇里托俄斯邀请了半人马族的亲戚们参加。起初，半人马们表现还算规矩，但随着酒越喝越多，他们开始放肆起来。其中一个半人马对新娘子萌发了非分之想，试图非礼她，这一行为引发了其他半人马的效仿，他们纷纷抓住在场的女眷和漂亮的男孩子。
? 提修斯看到后气不打一处来，将公主从半人马手里抢了回来。半人马则对提修斯大打出手，于是人类男宾们和半人马们展开了一场血腥的战斗。最终，人类取得了胜利，这场战斗被刻在了大理石上，比如雅典卫城的帕特农神庙南侧的浮雕曾雕刻过这一事件（目前这些浮雕藏于大英博物馆）。
2. 喀戎的故事：
? 喀戎是半人马族中非常有知识和教养的个体，他接受了阿波罗和阿尔忒弥斯的教导，成为了好几个英雄的导师，包括伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯和阿基里斯等。
? 后来，赫拉克勒斯去拜访他的朋友，听说半人马族擅长酿酒，便强迫他的朋友偷酒给他喝。酒的香气弥漫整个部落，引发了所有人马族的厉声斥责。赫拉克勒斯怒气冲天，拿着神弓奋力追杀人马族。人马族逃到了喀戎家中，喀戎听到求救声后出门查看，赫拉克勒斯拉满弓瞬间射出，竟然射中了喀戎的心脏。喀戎为朋友牺牲了自己的生命。天神宙斯听见了人马的嘶喊，双手托起喀戎的尸体往天空一掷，喀戎瞬间幻化成数颗闪耀的星星，从此有了“射手座”（也叫“人马座”）。
3. 半人马与赫拉的恩怨：
? 据传半人马一开始是宙斯与伊克墨内女神的儿子，伊克墨内女神因帮助宙斯遭赫拉严惩被迫流亡。半人马长大后在森林中找到母亲，被她的美丽和温柔所吸引，于是追求她。这一举动被赫拉视为对她的挑衅，引发了赫拉的愤怒。
? 赫拉派出蒂洛斯巨人去杀半人马，但因半人马力量和速度超乎常人，蒂洛斯巨人无法击败他。最后，赫拉向赫拉克勒斯求助，赫拉克勒斯将半人马赶到山区，让他们无法再回到森林中居住。这一打击让半人马忧伤不已，伊克墨内女神也因此伤心。
4. 伊克西翁的故事：
? 色萨利的国王伊克西翁曾承诺给艾翁尼斯一笔厚礼娶其女儿狄亚，却在邀请父女赴宴的路上设下陷阱，将艾翁尼斯烧死。宙斯免除了他的弑亲罪孽并将他带到自己的居所。但伊克西翁又盘算着勾引宙斯的妻子赫拉，宙斯知道他的阴谋后，将一朵云变成赫拉的样子引诱他，伊克西翁与云所生的后代就是半人马。之后宙斯惩罚伊克西翁一边负责滚动火轮穿越天空，一边不停重复念着“不可忘恩负义”，永远不能停歇。
在西方文化中，半人马有多种象征意义。
一方面，半人马代表着野蛮和未开化。他们通常被描绘为易冲动、脾气暴躁、被本能驱使的形象，就像在拉庇泰人与半人马之战的故事中，半人马在酒后失控，对人类发起攻击，展现出缺乏克制力的一面，象征着人性中狂野、原始的动物性。
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