毛遂自幼聪慧，勤奋好学，对兵法、谋略有着浓厚的兴趣和独特的见解。
然而，由于出身寒微，他一直未能得到赏识和重用。尽管如此，毛遂从未放弃对自己的磨砺和提升，时刻准备着等待机会的降临。
秦军围攻赵国都城邯郸，赵国危在旦夕。平原君赵胜决定前往楚国求救，欲联合楚国共同抗秦。
他欲从众门客中挑选二十名文武兼备之人一同前往，选来选去，还差一人。此时，毛遂挺身而出，自荐前往。
平原君对毛遂并无太多了解，且见他在门下已三年，一直默默无闻，便质疑道：“先生来我门下已三年，未曾闻先生有所建树，贤能之人处世，就像锥子放在囊中，其尖梢立即就会显现出来。如今先生在我门下三年，却未曾有人称赞，想必先生无甚才能，此次前往楚国，责任重大，先生还是留下吧。”
毛遂从容答道：“我不过是今日才请求进到囊中罢了。如果我早就处在囊中的话，就会像禾穗的尖芒那样，整个锋芒都会挺露出来，不单单仅是尖梢露出来而已。”平原君见他言辞恳切，自信满满，便同意了他的请求。
到达楚国后，平原君与楚王在殿上从早晨谈到中午，始终未能说服楚王出兵救赵。此时，毛遂手按剑柄，大步登上台阶，直陈利害。
他说道：“大王，如今楚国地大物博，国富民强，却惧怕秦国，实在令人费解。秦国的白起，不过是个小子罢了，曾率领几万人的军队，兴师动众与楚国交战，一战而攻克鄢、郢，再战而烧夷陵，三战而侮辱大王的祖先。这是百世不解的怨仇，连赵国都替楚国感到羞耻，而大王却不知羞恶。合纵抗秦，乃是为了楚国，而不是为了赵国。”
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