倒霉的梁师都在半路上正碰到来援的李世民。李世民当然不会放过放过这个好机会，率领大军出击斩杀数千人。梁师都只带领着百余位残兵败将只身逃走。
段德操见到了李世民赶紧前来拜见。李世民扶起了他好生安慰；然后两军合成一处，直奔朔方而来。
梁师都闻言大为惊恐，连忙让尚书陆季览前去突厥求援。颉利可汗听了大骂梁师都和刘武周成事不足；不过他们两个是自己伸向中原的触手，又不能不救，
于是他让投降过来的刘武周带领着他自己的残兵败将，自己又支持了五万大军前去救援梁师都。
李世民听到了消息，就让柴绍为总管带领薛万淑、薛万钧及两万大军围攻朔方，他则率领剩余的军队前去抵御突厥的援军。
李世民一改以前的稳重作风，一路疾行在阴山南麓和突厥的援军相遇。前来支援梁师都的突厥兵虽然看起来还是那么剽悍，但因国内时局动荡，人心惶惶，兵无战心，其战斗力已大为减弱。
突如其来的唐军使他们一阵慌乱。刘武周见唐军人少，大声吆喝，催自己的兵士接战。
先锋官皂袍大将尉迟恭马快，他左手持枪，右手拿鞭，枪刺鞭砸，说话之间，已趟开突厥队伍，旋风般地杀到突厥骁将跟前，唰唰唰，三招没到，即一枪刺中敌将咽喉，挑之马下。
紧接着又跃马上前，一鞭打断了突厥的大旗，黑白突厥将旗当即从人们的视线中消失。领头的骁将被杀，军旗又倒了，突厥兵乱作一团。刘武周也是吓得面无人色，悔不该前来支援梁师都。
尉迟恭的五百骑在突厥阵中横冲直撞，尘烟四起。就在此时李世民率领的主力部队也赶到了，他令旗一挥，呐喊着向敌军冲去。本无战心的突厥兵见状，拨马就走。
唐军跟随其后一阵冲击，俘杀相藉，取得一个不大不小的胜利，突厥人仗着马快，留下几百具尸首后，远远地消失在阴山南麓。
刘武周逃回了突厥去见颉利；颉利被气的哇哇爆叫，命人将他绑了起来。众将上前求情，颉利就有些犹豫；义城公主冷哼一声道：“大突厥如日中天什么样的走狗没有？这样成事不足，败事有余；难道还留着坏大汉的好事不成？”
颉利深以为然，命人将刘武周腰斩；自此颉利在中原的傀儡势力就只剩下了一个将死的梁师都。
朔方城是梁师都的老巢，被他经营了十几年，城高壕深，看起来比塞外大大小小的城市都要坚固。
安营扎寨毕，柴绍召开了军事会议，和大家商议如何攻打朔方。会上有人摇摇头说：“看来我们要做长期的战斗准备，是否报告朝廷，再派一些人马来，同时粮草也要供应得上。”
也有人干脆建议，先围困朔方，肃清梁师都的周围势力，把他们活活饿死在城中；等明年开春再作进攻朔方的打算。
主帅柴绍正在沉吟间，薛万钧胸有成竹地说：“梁师都连遭败绩，军队已经没有的战斗的**。城中死气沉沉，鼓不能声，乃是破亡兆也。咱们只要大军逼近，给足他们压力多出一月，少说十天，我军必能占据朔方！”
柴绍然其言，率领大军包围了朔方；接着唐军在城下列阵；盾兵举着巨盾，迈着整齐的步伐缓缓前进；弓弩手随后跟上。
“射！”柴绍一声令下；密集的箭失铺天盖地的射上了城楼；将梁师都的士兵射到一片，鲜血浸湿了城楼。西梁士兵面无人色，吓得躲在掩体后面不敢露头。
还真未出薛万钧之所料，梁师都的堂兄弟梁洛仁见唐军压境，突厥的大军又被李世民消灭；随即动开了心思。
为人生长远之计，梁洛仁联络了几位大将，一天夜里，突袭梁师都的后宫，将其杀死，随即控制局势，宣布降唐。
柴绍兵不血刃就占据了朔方；李世民知道后重赏梁洛仁，封其为右骁卫将军，其余众将也都各有封赏。于是朔方人心安定，顺利的平定了下来。
李世民留下柴绍驻守朔方，自己带人回到了长安；李渊带文武百官到城外迎接。此一翻李唐的身后平定，可以坐观关东大战以收渔翁之利。
李世民回到长安之后，顾不得回家看一眼，也没有歇息；就找唐皇李渊询问山东的战事。
李渊一听山东两个字脑仁都疼；大军出征两个多月了；原先的四路大军已经退了三路。只剩下自己和李密还在独立支撑，不过从这一段时间传过来的情况来看，也是不胜不败，毫无进展。
李世民听了李渊和手下大臣的叙述，剑眉紧皱，让人找来了山东定陶周边的地图；趴在上面仔细查看。
“怪哉！大魔国难道想和我们打持久战？他们这是想干什么？”李世民也是一时想不出其中的奥妙。
李渊安慰了李世民几句然后让他回家休息。李世民想到家人，心中一阵愧疚，连忙和父亲告辞，回到了秦王府。
此时李承乾已经一岁了，可以在仆人的保护下蹒跚而行。李世民一见心中大喜，冲了上去将儿子抱了起来，狠狠地亲了两口，惹得李承乾放声大哭。
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