李世民微微一皱眉头，自己的这个弟弟虽然顽劣，就像一个恶少。不过他打仗的本领也不容小觑。我已经答应了父皇，要好好管束元吉。元吉在我麾下倒也很乖，没敢轻举妄动，镇守潼关运送粮草中规中矩……还算没丢我皇家的脸……
于是李世民安排他为主将带兵围困洛阳，让屈突通辅助他。他自己赶紧和程知节等人汇合，匆匆忙忙的赶往虎牢。
为了抓紧时间，李世民和程知节立即率精锐骑兵三千五百人向虎牢驰去。秦琼和其他人率领其余步骑定于当晚开拨。这时候太阳正当头顶，骑兵们绕过北邙山，抵达河阳，直趋巩县而去。
王世充站在东都城墙上，望见了这支骑兵卷起的漫天飞尘，但不知它要做什么，也不敢轻率出击。白白的浪费了这次伏击李世民的机会。
两日后李世民进抵虎牢关，与徐世绩会师；得知窦建德的大军已经逼近虎牢关，当夜就研究敌情，制定作战计划。
第二天，李世民率领精骑五百从虎牢关出发，东行二十多里，前去侦察窦建德军营的动向。他决意通过实战来检测夏军的战斗力，便在半路上留下队伍，由徐世绩、尉迟敬德、秦叔宝分别率领着，埋伏在大道两旁。
他自己仅仅带着三人继续向前挺进；三人中，一人是程知节，另两人是李元霸和裴行俨。这一支队伍虽然只有5个人，却集中了当今天下有数的几位高手。
李世民豪气干云，哈哈大笑着对程知节道：“我拿弓箭，您拿战斧相随，有远有近；即便敌人有百万大军，又能拿我们怎么样！”
五人催动战马直奔窦建德的营地；在将到营门口的时候，遇到了100位夏军的游骑兵。
夏军以为他们是唐军一般的斥候，只是简单地做了防备，也不特别在意。
李世民见敌军没有大动，便大声喊道：“我是大唐秦王李世民！你们敢斗的便来，我与你们决斗！”说完，他引弓射箭，正中一员敌将的咽喉。
这些游骑兵一看轰的一声，扭头跑到了营中像窦建德汇报。窦建德军中大惊，急忙派出五六千骑兵前来追赶。
远远看去，敌骑黑压压的一片奔驰而来，身后拖起冲天的烟尘，大地都被马蹄踏得微微震动。
李世民和程知节等人放松缰绳，慢慢地向回走。追赶的敌骑渐渐要接近他们，李世民在马背上拉弓便射，将冲在最前的一人射杀。
追兵被吓了一跳。恐惧地停下来，他们互相说了几句，摘下马后面的小盾，勇气似乎又鼓起，再次冲上来，却又被李世民接连射杀两人。
敌骑再次停步，等到聚集来排成了冲击阵型，才在将领的催促下硬着头皮突上前来。
李世民立马不动，箭如连珠，一连射杀了五六人；这时剩余的大队，已经猛冲了上来；想要将他们一举湮没。
程知节带领着李元霸和裴行俨，猛的一声大喝；犹如呼啸山林一般，震得迎面而来的敌军一个哆嗦，不由自主的放慢了速度。
三人成扇面像线面发动冲锋，凡是前面挡住去路的敌人无不被砸成肉泥，剁为两段。
三人向前冲了几十步，将追兵杀散，就圈回了战马，又跑了回来；期间李世民在后面开弓放箭又放到了不少的敌人。
几继续慢慢地向回走，当看到几千敌骑再次集中了一道，奋勇追来时，他们才放开缰绳，纵马飞驰。敌骑狂吼着，在后面紧追不舍，不久便被李世民引入了唐军的埋伏中。
看到敌军中伏，徐世绩、尉迟敬德、秦叔宝从左、右、后三路率军突然杀出，敌骑猝不及防，大败而逃，唐军将他们一路赶回军营。这一仗杀死敌骑三千多人，抓获敌骁将殷秋、石瓒。
唐军胜利回到虎牢关。从两位俘虏身上，李世民对窦建德的军情有了大致的掌握。更重要的是，通过这次交战，李世民已清楚夏军虽然兵力众多，战斗力与唐军相比却有着较大的差距。
李世民命令薛收写了一封书信，派使者送给了窦建德。信中说：“赵魏一带的土地，一开始便为我大唐所有，却被你强横地侵夺。只是看你对淮安王很有礼貌，又将同安长公主送回来了，所以我大唐与你放弃旧怨，共结新好。
那个王世充过去曾与你修好，却断了交，而今他危在旦夕，尽说些浮言虚词诱惑你，你竟率三军之众，为他人服务，将众多的资财耗费在遥远的路途中，你所选择的实在不是好方略。
今天我的前锋与你的前锋相遇，你的前锋立即土崩瓦解。在大战之前，我们两家还不互相派使者沟通一下，心里多少会感到不安啊！所以我暂且按住我的兵锋，希望你能作出正确的选择；如果你没把握好这次机会，恐怕将来后悔莫及！”
窦建德大怒，刺啦刺啦撕碎了书信，然后将使者赶了出去；接着率主力全盘出动，进抵虎牢关前。
李世民率领程知节、李元霸、裴行俨、秦琼、尉迟敬德几位猛将在关前列开了阵型迎战。
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