马良回答：
“荆襄四面受敌，恐怕难以久守。”
“可以让刘琦公子在这里养病，并召集旧部守卫，向朝廷上表，任命刘琦为荆州刺史，以安民心。”
“然后可以南下征讨武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积累钱粮，为后续打下基础。”
“这才是长远之计。”
刘备听后大喜，问：
“这四郡应该先攻打哪一郡？”
马良答：
“湘江以西，零陵最接近，可以先攻取零陵；然后是武陵。”
“接着是湘江以东的桂阳，长沙可以最后攻取。”
刘备于是任命马良为从事，伊籍为副，商议调兵取零陵，决定派张飞为先锋，赵云居后，孔明和刘备统帅中军，兵力一万五千人。
留云长守卫荆州，糜竺、刘封守江陵。
与此同时，零陵太守刘度听闻刘备的军队来袭，便和儿子刘贤商议。
刘贤说：
“父亲放心，虽然敌军有张飞、赵云这样勇猛的将领，但我本州的将领邢道荣力能敌万人，可以与敌军抗衡。”
刘度听后，命令刘贤和邢道荣带领一万多兵马，离城三十里，在山水之间扎营。
侦察兵报告说：
“孔明带领一支军队赶来。”
邢道荣便带兵出战，双方阵营对立。
邢道荣骑马出阵，手持开山大斧，大声喊道：
“反贼，敢侵犯我境！”
突然，阵中一面黄旗高高举起，旗开处，推出来一辆四轮车，车中坐着一个人，头戴纶巾，身披鹤氅，手持羽扇。
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