次日，完颜宗弼正式出任征南副都元帅，取代完颜宗望为中路军主将，完颜宗弼随即率十万大军杀向黄河对岸的滑州。
滑州防御使韩汝是杜充的女婿，刚刚上任便遇到金兵大举南下，韩汝吓得手足无措，急令亲兵赶赴汴梁向杜充求救，但就在求救士兵刚走，韩汝放弃滑州带着八千军向南撤退。
杜充接到求救信顿时大惊失色，急令防御使岳飞率军赶去滑州救援，岳飞无奈，只得率两万军队赶赴滑州，他的军队刚到封丘县，便遇到了韩汝的溃兵向南逃窜。
岳飞抓住一名溃逃的将领细问，将领恨声道：“韩汝带着小妾和几车财物南撤，行走太慢，昨晚被五千女真铁骑追上，弟兄抵挡不住，被金兵骑兵击溃。”
“那韩将军呢？”
“不知道，应该死在乱军之中了。”
就在这时，地面忽然震动起来，溃兵们大喊：“金兵铁骑杀来了！”
岳飞也看见了远处的金兵战旗，他知道这时候撤退，宋军必然会被金兵追上杀溃，他大喊道：“列铁桶大阵迎战！”
岳飞这两个月一直在训练士兵，为了对付骑兵，岳飞研究了几种阵型，铁桶阵就是其中之一，铁桶阵就是圆阵，大军结成圆形大阵，内外共有四到五层，其中最外层为弩兵，先远距离射击敌军，当敌人骑兵杀近时，弩兵退入内层，由第二层和第三层的长枪兵迎战骑兵，第四层为投矛手，用短矛投杀外围的敌军骑兵。
这种铁桶大阵最大的优势在于士兵不会腹背受敌，永远以正面对面敌军，但弱点也很明显，一方面是行动比较迟缓，远远跟不上高速机动的骑兵，另外一个弱点就是士兵太密集，假如金兵携带震天雷之类的火器，会造成宋军士兵大量伤亡。
所以岳飞也有针对性布兵，这种铁桶阵只适合骑兵作战，一旦敌军步兵主力杀来，大阵就要改成雁行阵了。
两万士兵迅速结成两个铁桶大阵，并列在官道两边，等待着敌军骑兵到来。
五千骑兵先锋军渐渐奔近了，这支女真骑兵由万夫长拔离速率领，昨晚他们击溃了八千宋军，斩杀主将韩汝后，骑兵休息了两个时辰，随即又再次南下，一路追杀溃败逃跑的宋军，却没有想到遇到了另外一支宋军。
拔离速勒住战马，好奇地望着前面的宋军大阵，他还是第一次见到列阵成圆形的军队，着实有点意思。
“哪位将军上去一战？”拔离速回头问五位千夫长。
一名千夫长在马上欠身道：“卑职愿意一试！”
“好！击溃宋军，记大功一件。”
千夫长大声喝令道：“第四营，跟随我杀上去！”
他挥舞狼牙棒纵马疾奔，后面一千骑兵紧随其后，他们俨如一支犀利的长矛，向三里外的宋军疾奔而去。
宋军已经枕戈以待，当敌军骑兵杀来，两座大阵的阵型立刻发生了变化，就像鸡蛋剥掉外壳一样，外围的三千弩兵向前奔跑，密密麻麻排列半月形面对敌军，三千弩兵半蹲着，举着神臂弩对准了杀来的骑兵。
只片刻，骑兵冲进了一百五十步内，岳飞大喊一声，“射击！”
梆子声急促敲响，第一排一千名士兵发射了，强劲而密集的弩矢射向远处的骑兵群，金兵纷纷举起牛皮大盾，伏在战马上疾奔，这种盾牌非常坚固，一百五十步左右可以抵挡住神臂弩的弩矢。
但如果进入百步内，盾牌就挡不住了，这也是历史上宋军的神臂弩成为辽夏金士兵最头疼武器的原因，士兵的盾牌和铠甲都挡不住神臂弩的强劲射击。
密集的箭矢啪啪啪的射在盾牌上，还是有不少战马中箭，扑倒在地，马上骑兵也跟着倒地，很多骑兵被后面的马蹄踏中，当场被乱马踩死。
第一排射完，立刻蹬弦装箭，这时第二排和第三排的士兵先后发射了，数千支密集的弩矢射进了骑兵群，此时金兵已经奔进百步内，盾牌挡不住强劲的弩矢，纷纷被弩矢洞穿，骑兵们惨叫着中箭落马，第一轮射箭骑兵只伤亡四五十人，但第二轮开始，伤亡人数骤增，三排箭射罢，骑兵已伤亡三百五十余人。
岳飞见敌军骑兵来速太快，已经无法再射第二次了，他立刻喝令道：“弩兵退回，长枪兵准备迎战！”
大阵中战鼓声敲响，弩兵迅速撤退，纷纷退进了铁桶阵中心，这时两座大阵的四千长枪兵列枪而出，密集得不透风雨。
最外围一层实际上是长矛，长矛坚硬，而长枪韧性更好，更加灵活，所以用长矛来迎接骑兵的硬冲撞才是理想的兵器。
黄尘滚滚，剩下的六百五十名骑兵选择了西面的大阵，呐喊着向宋军大阵杀去。
为首的千夫长已经看出宋军长矛密集阵透出了杀机，在距离大阵还有二十步，他忽然向后做了一个手势，数百金兵就像迎面被被刀劈成两半一样，向两边迅速分叉，他们没有正面冲撞宋军，而是向两边绕圈，寻找突破口。
这时，岳飞大喊一声，“短矛投掷！”
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