一头绑上一块重大数百斤的巨石，另一头则是发射石弹的兜索。
发射前，依靠人力将装有兜索的这头拉下固定住，然后装上石弾，等到发射的时候，只要将固定兜索这头的绳子拉开，绑有巨石的另一头快速落下，就会像压跷跷板一样，将这头兜索上的石弾，朝着前方的天空中抛起。
这就是投石车的原理。
对于王承恩及其麾下的宿将们来说，制造投石车没有任何技术上的难度。
上千人一起动手，伐木的伐木，制作的制作，调试的调试，一个上午就打造出了六架简易的投石车来。
中午时分，全军饱餐一顿，稍事休整，洪承畴即令王承恩指挥着麾下主力人马，往宁乡县城的北门推进。
此时坐镇在宁乡县城之中的贼军首领，正是“大梁王”王左挂。
与此同时，与王左挂一起身在宁乡县城之中的，还有“整世王”吴延贵，以及低一级的贼头什么大红狼、过天星、满天星、一阵风等人，各贼头麾下人马多则三千，少则两千，此时都听命于“大梁王”王左挂。
至于“整世王”吴延贵，原本乃是王嘉胤的心腹干将之一，此时因为丢了黄芦岭，而且还几乎把王嘉胤交给他的将近两万的贼军喽啰全部丢了个精光，所以不敢回到神南峪去，在逃离黄芦岭，跑到了山神峪之后，就干脆跟着王左挂跑到了宁乡来了。
此时的整世王吴延贵，由于丢掉了人马，在王左挂的麾下，当然是连个普通的贼头都不如了。
对于他们这种做了贼的人来说，你的身份地位，完全取决于你麾下的人马实力。
没有了人马，没有了实力，谁还在乎你是什么“整世王”或者这王那王的。
王左挂得知朝廷官军来到宁乡县城北面之后，也曾想过派出人马冲一冲，看看官军的规模，看看官军的实力。
可惜的是，派出的人马完全不是官军前锋的对手，被人一个冲锋，一阵乱枪就打了回来，根本靠不到跟前，自然也没有摸清官军的底数。
今日一早，王左挂带着城中贼头，登上了宁乡县城的北门城楼，远远地看见官军在砍伐树木，打造攻城器械，心中一阵黯然。
因为就在昨天后半夜里，王左挂收到了横天王从神南峪让人快马发来的军令：“横天王”王嘉胤与“左丞相”王二要从神南峪转移了，而且转移的方向就是宁乡县。
宁乡这个地方地处吕梁深处，一来地方穷困，二来也不是朝廷战略要地，所以城池规模不大，城墙也不高。
城里的老百姓本来就不多，之前贼军路过的时候，又大多被裹挟进山去了，至于没被裹挟走的，自然早就被屠杀一空了。
本来驻了大红狼小红狼两兄弟的数千人就够紧张了，后来山神峪大火，王左挂又带着整世王、过天星、满天星、一阵风等部人马赶来入住，整个城池都成了贼城了。
而且没有了老百姓，这些贼头及其喽啰们吃的喝的用的，慢慢地也都成了问题。
王左挂之前想过继续北撤，撤出宁乡，重新回到永宁州去。
但是派往北面去的人马，纷纷遭遇了官军，还被官军一再击溃，他也搞不清楚永宁州城现在到底在谁的手中，以及永宁州城附近到底驻扎了多少官军的人马。
同时也是因为，从黄芦岭方向上蔓延开来的山火，因为一场持续的大雨而被浇灭。
神南峪得救了，自己再擅自撤离守地，恐怕王嘉胤、王二对自己就更加不满了。
所以，想来想去，王左挂与众贼头一连多日拿不定主意撤离。
然而，到了现在，想走却也走不了了。
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