在他向东疏通三江的时候，三次经过涂山氏的家门而不进去。涂山氏自从丈夫离开后，生的儿子四岁，名叫启。听说丈夫治水经过他家，抱着启出来看，启呱呱地哭泣。禹都不回头，不因妻子儿女扰乱他的心，只把测量水流治水作为紧急的事务。在外十三年，所到之处都是欢声载道，百姓用竹篮盛着饭，用壶装着汤来迎接。禹呼唤百姓告诉他们说：“如今洪水已经平定，粮食可以种植，必须辨别土地的颜色来耕种，你们从此可以安心了。百姓感谢。禹于是回朝复命。
却说舜帝设立朝会，聚集两班文武大臣，行拜舞山呼之礼完毕，问群臣说：“朕命令禹去治理水患，到如今已经十三年，不知道成效如何？”皋陶出班上奏说：“臣听说禹治水，三次经过家门而不进去，如此辛劳，怎么会不成功！”话还没说完，传奉官上奏禹治水回朝。舜帝急忙命令宣他进来。禹到了，在殿阶下拜伏，山呼万岁完毕，舜帝慰劳他说：“你离开十三年，朕没有一刻不在心里挂念。如今你治水，成功了吗？”禹叩头上奏说：“仰赖圣上的洪福，九州已经治理妥当，臣治理洪水很有秩序。从今以后，想必不会再有受害的情况了！”舜帝说：“你可以将治理的要点，详细说一遍，让朕知晓。”禹上奏说：“臣辞别陛下的那天起，从帝都开始，于是先开通九州，其次疏通九条道路，围堵九个湖泽，测量九座山。陆路乘车，水路乘船，泥路乘橇，山路乘檋。教导百姓挖地把水引到海里，驱赶蛇龙放到草丛里。水从地下流过，这就是江、淮、河、汉。险阻的水流已经远离，危害人的禽兽消失，然后百姓能够在平坦的土地上居住。百姓又得到低洼潮湿的土地来种植五谷，从此百姓能够有充足的食物了。”舜帝听了禹的上奏，非常高兴说：“皋陶之前说你治水勤劳，在外十三年，三次经过家门，不顾妻子儿女，不进家门。朕想如果不是怀着极大的诚心，怎么能做到这样？自从开天辟地以来，没有人有像你这样的功劳！”舜帝看着群臣说：“朕的儿子商均不成器，朕想要立禹来代替朕的位置，诸位爱卿认为怎么样？”群臣上奏说：“陛下洞察得非常明白，臣等愚昧，恳请陛下圣裁。”禹听到舜帝和群臣的话，惊恐害怕得汗流浃背，不敢回应，只是叩头而已。舜帝又看着禹说：“你应当努力成功，不要辜负朕的托付。”禹不敢说一句话。舜帝说：“你们暂且退下。”
一天，舜帝命令准备车驾向南出行，巡狩到苍梧之野，忽然身体染上寒疾，一病不起，不能乘车回朝。于是召禹和群臣到苍梧，后来娥皇、女英也到了。舜帝看到群臣都到了，召他们到卧榻前，各自叩头问安完毕，舜帝说：“朕出来南巡，突然染上风寒，没想到病情如此沉重，恐怕不能起身和你们众臣再商议朝政事务了。朕的儿子商均不成器，之前曾经和你们说过，朕驾崩之后，众臣可以立禹来代替朕的位置。各自应当遵守朕的嘱咐，不要有其他议论。”又召禹说：“你德行传播在国内，名声传遍天下，百姓都对你欢心，代替朕的位置，你要努力不要推辞。”禹只得唯唯诺诺地接受命令。舜帝呼唤两位后妃说：“朕承蒙先帝不抛弃，授予天下，又把你们两个嫁给我，这份恩情和仁德，没有报答的日子。只是朕继承皇位，不敢贪图安逸，如今使得天下安宁，都依赖二位爱卿在内辅助扶持。没想到一病到这个地步，自己知道没有起身的日子，不能和二位爱卿长久相伴。朕驾崩之后，天下授予禹。二位爱卿自己保重。”舜帝说完就驾崩了。在位六十一年，享年一百一十岁。娥皇、女英非常悲痛，泪水洒在竹子上，都变成了斑点痕迹。禹和群臣立即举行殡礼，把舜帝葬在九嶷山。众臣跟随两位后妃驾车回朝。禹回到家，就和妻子逃到阳城。众臣找到他，叩头下拜。禹说：“我德行浅薄见识粗疏，怎么能主宰天下？先帝况且有儿子商均，我怎么敢贸然承接大位！”皋陶说：“不遵君命，这是一罪。把万民交给不成器的人，这是二罪。如今不接受命令，致使天下没有君主，这是三罪。请您仔细考虑。”禹说：“承蒙您的教导，我实在不能胜任这个职位。”皋陶说：“不可太谦虚。天下不可一日没有君主，请上车驾。”禹见众臣逼迫，只得出发，众臣簇拥禹的车驾回朝。不知后事如何，再听下回分解。
胡五峰评论说：读五帝的书，然后知道圣人的恩泽惠及百姓之深远。后世有在一时立功，在一邦兴利的人，人们尚且追念恩德而祭祀他们。这几位圣人，对天下万世有功，都不能推立后裔，立宗子，建庙庭，在春秋四季享受天下的祭祀。唉！
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