当见到齐侯的那一刻，邢侯赶忙双手向前屈着，近乎是要下跪一般去搀扶齐侯，姿态甚是卑微。
齐侯抵达后，邢君也迅速整备军队，好歹凑出了六七千人的 “精锐之师”。
接着，与齐侯吕小白带来的一万士卒会合，正准备一同向狄兵发起进攻之时，宋国国君也带着七千多的人马，穿过卫国由南向北赶到了邢都。
如此一来，三路大军汇聚一处，人数达两万五千多人，战车也超过了一千五百乘。
三国联军集结完毕后，三个国君即刻挥师北上，邢军现在也是士气高昂，大有锐不可当之势。
几日后双方在柏人城东南决战，千辆战车一个冲锋，长狄兵便迅速败走，直奔东南逃去。
战车在追击了两日之后，等狄兵已经远离邢都才返回。待在邢都的木耒，让白驷带着几十名骑兵，一直尾随，直到长狄到了黄河边，他们才返回报信。
在长狄兵败如山倒、狼狈败退之后，三国联军稍加休整，继续北上。
经过一个半月的艰难行军与激烈战斗，联军成功解除了邢北四邑的危机。
但是，齐候并未就此满足，在石邑城（石家庄鹿泉南）休整后，又继续挥师北上，将目标瞄准了鲜虞国的南部城池 —— 东垣（石家庄主城区）。
尽管鲜虞国的守军拼死抵抗，可终究难敌联军的猛烈攻势。经过数日的鏖战，东垣城最终还是被联军攻破，齐候这才罢休。
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