菩提达摩通称达摩，又称初祖达摩或初祖菩提达摩，是大乘佛教中国禅宗的始祖。他生于南天竺，刹帝利种姓，传说他是南天竺国香至王的第三子，出家后倾心大乘佛法，出家后从般若多罗大师。
南北朝梁朝普通年中，他自印度航海来到广州，从这里北行至北魏，到处以禅法教人。
据说他在洛阳看见永宁寺宝塔建筑的精美，自言年已一百五十岁，历游各国都不曾见过，于是“口唱南无，合掌连日”。
他的名字原本叫菩提多罗，成年之后依照习俗更名为达摩多罗，是印度禅宗第二十七代祖师般若多尊者的大弟子，成为印度禅宗第二十八代祖师。菩提达摩自小就聪明过人，因为香至王对佛法十分虔诚，因此从小菩提达摩就能够遍览佛经，而且在交谈中会有精辟的见解。
般若多尊者在游历天竺国时，一路弘扬佛法教化众生。菩提达摩被般若多尊者普度众生的理想，以及丰富的佛学智慧所吸引，就拜在般若多尊者的门下，成为禅宗的门徒，而且发愿要将当时印度分裂的佛法思想统一起来，使佛法在印度重新振兴。
后来菩提达摩继承了师父的衣钵，在天竺国内弘扬佛法。有一天，他听到自己的侄子，继承南天竺王位的异见王，为了自己的国家不受外邦的欺凌，要采取禁止信仰的法令。
于是，菩提达摩便派弟子婆罗提前往劝谏，波罗提不辱师命，成功地扭转了异见王的禁教政策，并且使异见王成为虔诚的佛教徒。
达摩至中国后，成为求那跋陀罗的弟子，属于南天竺一乘宗，又称楞伽宗。
空相寺是达摩大师弘汉葬身之处，来此寻根问祖古老的空相寺过去是佛门。
据说，当他来到洛阳时，看到永宁寺内十分精美的宝塔， 自云： “年一百五十岁，历游诸国”，从未见到过， “极佛境界，亦未有此！”因而“口唱南无，合掌连日”。后到嵩山少林寺， “面壁而坐，终日默然，人莫之测，谓之壁观婆罗门”。在此期间，收弟子慧可，有慧可“立雪断臂”的故事流行于世。
之后，他与弟子继续北行传法。但同当年在南方一样，是非常得不顺利。不仅受人“讥谤”，而且还遭到了光统律师、流支三藏等人的人身迫害，竟然六次被毒，最终因中毒不救而死。葬于熊耳山，起塔于定林寺。但是又传，在他死后三年，魏使宋云自西域回国时，又在葱岭遇到他。见他手携只履，翩翩独逝。当时宋云问他：大师到哪里去？他的回答是：回西天去。所以，又有“只履西归”的传说。如果宋云所说属实的话，那就有可能是达摩本来就没有死，而是重返故土了。
达摩是禅宗大乘派，普渡众生。由于他们的主张不同，每谈论起佛事，二人总是不投机。武帝不能理解，这时达摩感到南京不是久留活动的地方，于是便告辞萧衍，渡江北上入魏。
后来禅宗著名的《碧岩录》把它作为第一则“颂古”流传。以后，它便成为禅门众所周知的公案了。
时神光于伊洛披览群书，以旷达闻，慕师之高风，断臂求法，师感其精诚，遂传安心发行之真法，授彼一宗之心印，改名慧可。经九载，欲归西方，嘱慧可一宗之秘奥，授袈裟及楞伽经四卷。未久即入寂，葬于熊耳山上林寺。越三年，魏使宋云度葱岭时，适逢达摩携只履归西方。师之一生颇富传奇，亦难辨其真伪。师之示寂年代有梁大通二年、梁大同元年或二年等异说。又梁武帝尊称师为“圣胄大师”；唐代宗赐“圆觉大师”之谥号，塔名空观。
“呼……”崔明素拍了拍胸口，“就知道你这个呆瓜会这么认为。”
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