现代道教的“道袍”作为宗教服饰，虽与世俗社会的传统服饰道袍同源，但由于部分结构有所区别，因此两者不能等同
随着流行变化，道袍的衣身长短、袖子宽窄经常变化，到明末，袍服的“大袖子”已经发展到有些夸张的地步，衣短才过膝、拱手而袖底及靴。
道教产生之初，道衣曾以氅拈绒，然后编织而成，称鹤氅。其制法早见于汉武帝时方士栾大穿着的，羽衣，无袖披用，展如鸟翼，取神仙飞升之意。南朝宋代陆修静定道服有披、褐两种。披即披风类衣物，如讲法师披于肩背的霞帔，绣云霞花纹的短披风，已于元代之后消失，褐即今所说的道袍。以上服装，均取肥大宽松，以寓包藏乾坤、隔断尘凡之意。又取直领，以示潇散。
形制为通裁制，上下通直，不别衣裳，直领，右衽大襟，内襟多为直领断衽，袖型窄袖大袖皆有。领子常镶白色或素色护领，收袖口，以系带系结，衣身两侧开叉，从外襟左侧和内襟的右侧开叉处分别接出一片布，打三道死褶或不打褶，纳入后襟至中脊处，谓之“暗摆”。
其一是“不与俗移”，也就是说不管社会上的人穿什么衣服，道士都保持自己的衣冠不变，这其实也是道士特立独行的人格的表现。
其二是“不异服”，穿的都是黄帝所制之衣冠，也就是汉族服饰，不穿其他的服饰。所以道教服饰千百年来，其实变动是不大的。虽满清剃发易服，而道士以方外得以幸免，而汉人衣冠亦藉僧道之徒，得以留存至今。这也是道教对中华文化的一大贡献。
而针对道服的颜色，在古代典籍之中，也是有记载的：凡全真服色，惟青为主，青为东方甲乙木，泰卦之位，又为青龙生旺之气，是以东华帝君之后脉。有木青泰之喻言，隐藏全真性命双修之义也。”可见道家选择青色作为常服颜色，是有其根据的。道家者流，衣裳楚楚。君子服之，逍遥是与。虚白之室，可以居住。华骨之庭，可以步武。岂无青紫，宠为辱主。岂无狐貉，骄为祸府。重此如师，畏彼如虎。旌阳之孙，无忝于祖。
“服了师父……”姜帅在冲着我作揖，“我当真没有想到就是一件衣服竟然还有那么多的讲究，我的天啦……”
“你知道，你这件衣服代表什么意思吗？”我点了根烟，递给了姜帅一根。
而凡是入道门之人，则必须经由三戒，是由初真戒、中极戒，以及天仙大戒，初真戒是道教入道者必须遵守的金科玉律，是入道的门户，是修道的起点。 初真戒有五戒、八戒、十戒和女真九戒等。《初真戒说》里就制定初真的意义说得很详细，目的就是树立道心，弘道立德。 初真戒要求十恶不生，无思无为，一念修道，去掉凡心，以戒为师。
“这里面的学问可多了去了，姜帅，为师也并不瞒你，这其中的九戒，即是我，或者是你师伯，我们都做不到！”听到我这么说，寝室的门却被“吱嘎”一声地打开了，崔明伏走了出来，“草，说你自己都可以了，干嘛要扯到我身上。”
“师伯，别说了，一句话总之就是越描越黑，我们这次行动，我看师伯您也不要参加了，您现在拖家带口的，哪有我们这群人活的自在呢？”姜帅边说边摇头，但是崔明伏却走到了姜帅的身边，倒是一把揪住了姜帅的衣服领子，“小兔崽子，反了你了，你说谁呢？为师我今天就是要让你看看……”
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